Paso 10: La conexión todo!
Lo importante a recordar es que la
poder,
tierra,
RESET,
TX,
RX,
analógica 0,
digital 2,
alimentación del GPS,
GPS de tierra,
9 digital,
energía del servo,
y servo
están todos conectados a la Junta a través de cabezales mujer apilable. VER LAS FOTOS!
FTDI USB MÓDULO
Usé un tablero de arranque FTDI sparkfun 5v para interfaz usb fácil. http://www.Sparkfun.com/products/9716
Esencialmente este módulo sustituye a la placa arduino entre la placa y el ordenador en el paso 4. Las conexiones son muy sencillas. 5 voltios va a poder (conectado el relé), tierra va a tierra (también en la del terminal), va de rx a tx, tx va al rx y el perno DTR va a restablecer en el arduino perfboard. Nota Se necesita un condensador pequeño (yo usé un condensador .47uF) entre el perno DTR y el terminal de reset en el perfboard.