Paso 5: Usar un Servo
Este tutorial en el arduino patio le ayudará si usted nunca ha usado un servo con arduino. http://www.Arduino.CC/Playground/ComponentLib/servo El código más adelante en este instructable es ya establecidos para usted así que no te preocupes demasiado averiguar cada línea de código en el tutorial. Es importante saber cómo conectar el servo a su Atmega328 y cómo ajustar la rotación del servo en el programa.
Un servo tiene tres conexiones: a tierra (negro) 5 voltios (rojo) y señal (blanco). 5V y tierra alimentar el servo y la línea de señal permite la arduino o Dile el servo lo que debe hacer a través de uno de los pines digitales del arduino atmega328.
En el código de Geocache viajar hay un espacio claramente etiquetado para ajustar el ángulo en que gira el servo.
Este video de hacer explica un poco acerca de servos e incluso muestra cómo controlar un servo con un potenciometro (básicamente una perilla). http://www.youtube.com/watch?v=FKj9jJgj8Pc