El iDial - crítica que hace identidad aumento dispositivo Personal. (2 / 7 paso)

Paso 2: Materiales (digital)

#include

Servo myservo;  crear objeto servo para controlar un servo

int potPin = 0;    Seleccione la entrada de pin para el potenciómetro
int potVal = 0;       variable para almacenar el valor que viene desde el sensor
int mappedVal = 0;    variable para almacenar el valor asignado de potenciómetro
int pos = 0;           variable para almacenar la posición del servo
void setup() {}
myservo.Attach(9);  se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
myservo.Write(0);
Serial.Begin(9600);
}

void loop() {}

potVal = analogRead(potPin);    leer el valor del sensor
mappedVal = mapa (potVal, 0, 1023, 0, 4); asignar el valor a un estado de 0 a 4.

interruptor (mappedVal) {}
caso 0:
pos = 180;
rotura;
caso 1:
pos = 120;
rotura;
caso 2:
pos = 60;
rotura;
caso 3:
pos = 0;
rotura;
}

myservo.Write(POS);

Serial.Print ("potVal:");
Serial.println(potVal);
Serial.Print ("mappedVal:");
Serial.println(mappedVal);
Serial.Print ("posición:");
Serial.println(POS);

Delay(15);

}