El Iris de la burbuja CNC: Controlado por un ordenador máquina de burbuja gigante (17 / 19 paso)

Paso 17: Registro de posición

Para el sentido de la posición del iris, he instalado un sensor magnético sellado herméticamente. Cuando un imán en el rotor se acerca a este sensor, se cierra un contacto que es detectado por el microcontrolador. Este entonces define la posición inicial.

El imán se sostiene sobre el rotor con un montaje en 3D impreso que tiene ranuras largas para permitir un ajuste fino de qué ángulo el sistema establece como 'home'.

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