Paso 2: Inspiraciones para el Iris de Cable
La idea de iris de burbuja es una síntesis de dos inspiraciones mecánicas: método para del físico Maarten Rutger hacer burbujas grandes tirando cables mojados paralelo apartes y el iris extremo-effector en el transbordador espacial y el brazo robótico de la estación espacial internacional, el "Canadarm", captar los satélites y naves espaciales.
El transbordador y la estación espacial internacional utilizan un brazo de robot se llama el sistema manipulador remoto o Canadarm, captar satélites y naves espaciales. En el extremo de este robot de brazo es un mecanismo de diafragma agarre similar a la abertura de diafragma de la cámara pero hechas con cables flexibles, útiles para el ataque. Aquí hay un video del efector final de iris del canadarm. Encontré el sitio web del Museo de la ciencia que describe cómo un modelo de este iris se podría hacer con cuerda, cinta y vasos desechablesy construyó el modelo por curiosidad. Las ilustraciones en blanco y negro en este paso vienen del tutorial enlazado arriba. Más tarde, cuando me topé con aparato de Maarten Rutger a hacer películas de jabón grande mojando cables paralelo, luego tire de ellos aparte, el germen de la idea de iris burbuja CNC formado.
Maarten Rutgers es un físico que ha creado membranas de jabón gigantes mojando cables paralelo y luego tire de ellos aparte con cuerdas auxiliares. Aquí está un artículo que describe el aparato que se creó en julio de 2001 revisión de instrumentos científicos (Vol. 72 no. 7). Al tener un flujo continuo de solución de jabón por las cadenas bajo gravedad, fue capaz de crear 20 metros de altura y 4 metros de ancho (65 pie a 13 pie) membranas de jabón! Actualmente la documentación mejor de un mecanismo de este tipo en línea, que yo sepa, es en el entusiasta Ingeniero afines/burbuja sitio de Paul Carlisle, de que la foto de la película de jabón colorido arriba es compartida con el permiso.
Juntos, estos elementos de hacer burbujas tirando cuerdas mojadas apartes y el uso de un diafragma que separe las cuerdas, son los elementos esenciales de la creación de grandes burbujas bajo control de computadora.
Prototipo de madera 1 hora:
A lo mejor de mi investigación, nunca nadie ha utilizado un mecanismo de iris como este para crear o estiramiento películas de jabón.