Paso 11: Control
Con el conjunto completo, ahora es tiempo de dirección cómo controlamos el bot. Originalmente íbamos a usar Arduino para el control del jefe caja Bot; sin embargo, después de correr en múltiples interferencias de hardware con Arduino, un USB Host Shield y un escudo del Control Motor (el hardware de Arduino es físicamente incapaz de ejecutar correctamente el software), decidimos cambiar a VEX. Hemos incluido el código de Arduino para el bot aquí si usted quisiera intentar hacerlo funcionar, pero no hacemos ninguna garantía de que va.Adjunto están todos los archivos para el código de Arduino. Tenga en cuenta que tienes que cambiar el nombre de "adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-4bd21ca" y las carpetas "USB_Host_Shield_2.0-master" para que funcione. Si usted desea seguir esta ruta para el bot, deseamos que mucha suerte en la superación de las limitaciones del hardware de Arduino.
Para el resto de usted, proceda al paso siguiente para obtener instrucciones para el microcontrolador VEX.
Nota: Si usted, por algún milagro, logran hacer el Arduino compatible, lo agradeceria mucho si usted nos envía una copia, estaríamos más que felices de crédito usted con la programación y de esa manera podemos ampliar este Instructable.
