El jefe caja Bot (12 / 15 paso)

Paso 12: codificación

Con todo (er, más) de la Asamblea realizada, es el momento de conectar los motores y el microcontrolador.

Tome el microcontrolador PIC VEX y conecte a una computadora con Windows (o equipo ejecutando una emulación de Windows) usando el cable apropiado.

Descargar RobotC para VEX; es un programa pagado, pero todo lo que necesitas es la versión de prueba gratuita.

Conectar el microcontrolador VEX con puerto de USB de su ordenador a través del Adaptador Serial de VEX. Dan es un momento para conectar, luego abrir RobotC. (Usted necesitará también conectar el 7.4V batería VEX en el microcontrolador.)

Primero usted necesitará descargar el firmware de la CPU principal. Esto se puede acceder desde el menú de archivo del Robot como se muestra en la captura de pantalla. Entonces usted necesitará instalar el firmware de RobotC, situado en el mismo lugar.

Tras restablecer el firmware del microcontrolador, descarga el programa abajo. Abrir en RobotC; Haga clic en "Descargar programa" bajo el menú de archivo del Robot. Apagar el microcontrolador VEX y luego desconectar de la computadora.

Nota: es extremadamente importante para apagar el microcontrolador antes de desconectarlo; lo no, el programa no se ejecutará correctamente cuando vayas a probar it

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