Paso 22: Configuración del controlador de vuelo
Configurar el controlador de vuelo, es una tarea bastante fácil. En esta parte solo necesitas subir los ajustes básicos que creé en su helicóptero a través de CleanFlight. Y cambiar la configuración como aceleración máxima, mínima , que depende de su radio, escala de voltaje (encontrado bajo voltaje de la batería en la pestaña de configuraciones), los modos en la pestaña de modos.
Aquí está una lista de las cosas mencionadas arriba que es aplicable a todos y no olvidar darle guardar en cada pestaña después de configurarlo:
- Calibrar el acelerómetro
- Calibrar su magnetómetro (presente en los consejos de full no en el acro)
- Establecer el mínimo y máximo acelerador
- Conjunto su escala apropiada de voltaje usando un multímetro recuerda a ahorrar cada vez que cambie un valor para que pueda actualizar. (se encuentra bajo tensión de la batería en la pestaña de configuraciones)
- modos (encontrado en la pestaña de modos)
- Calibración de la válvula reguladora (en motores Tab. 1) quitar todos los propulsores 2: desconectar la batería de batería 3: habilitar acelerador y subir el regulador máximo a 100% y luego en la batería, los motores comenzarán a sonar después de 3s disminución el regulador principal en la posición cero, los motores deben pitar e inicializar 4) mover los deslizadores lentamente para ver si todos los motores sincronización correctamente 5) usted se hacen!
- (PID) Acción PID funciona muy bien... Pero tienes que cambiar, a ven un par de videos.
ADVERTENCIA: Quite todos los propulsores antes de realizar la calibración de la válvula reguladora es muy muy importante!
PD: Uso había subido archivo "Taranis XSR telemetría", si está usando telemetría con el FrSky Taranis.
Uso subido archivo "PPM solo alambre por canal sin telemetría, si no está usando telemetría con el FrSky Taranis o usas otra radio como la FlySky FS-i6.
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Nota: Ninguno de los valores a continuación importa si eres no utiliza la telemetría.
Si está utilizando una versión completa de naze32 y telemetría en el frsky taranisentonces necesitas escribir (para firmware 1.13.0):
Set telemetry_inversion = on (utilizado para todos los helicópteros usando telemetría)
Recuerde escriba en "Guardar" y presiona enter en CLI después de haber terminado.
Y si la placa no es armar entonces usted necesita eliminar algunas de las características ya que hay una protección de sobrecarga incorporado en versión no: 1.13.0. (esto es aplicable a naze32 completo juntas no naze32 acro juntas)
Set mag_hardware = 1
Set baro_hardware = 1
Recuerde escriba en "Guardar" y presiona enter en CLI después de haber terminado.
Casi ha terminado! Todo lo que necesitas es un vuelo de prueba para sintonizar el PID! : D
