Paso 8: Electrónica y eléctrica
Teniendo en cuenta que los topes fueron utilizados para el control de las posiciones extremas, quería un medio para iniciar / detener en comando, y un "aprendizaje" módulo infrarrojo fue la simple respuesta. Era un tipo de enganche, que llevaría a cabo energía hasta la próxima señal desactivado o lo apaga. Tiene la capacidad para leer una señal desde cualquier botón control remoto sin usar, almacenar y usar para el procesamiento y así me liberó de tener que utilizar una unidad separada para esta tarea. Su receptor IR es situado, así que montado el dispositivo en un Sponson, luego fabricado y calor dobló una cubierta de plástico transparente con el fin de celebrar su presencia y maximizar el funcionamiento de ángulos. El módulo requerido 5 voltios DC, así que utiliza un transformador de verruga de la pared de alrededor de 7 voltios y acondicionado a través de un regulador 7805 antes de enganchar para arriba. La entrada de 120 voltios fue dividida y hecha común a un lado del motor y enrutados a través de relé del módulo en los contactos común / normalmente abiertos, luego volver al motor del otro polo.