El módulo táctil - un perro robot de juguete. (2 / 6 paso)

Paso 2: materiales

Todas las opciones de diseño que hice se basaron en lo que tenía que mentir alrededor, la mayoría si no todos de SparkFun. Creo que hay suficiente información en todas estas piezas disponibles (en este instructable y vinculadas a lo largo) para que un principiante podría montar una pieza como esta, con absolutamente ninguna experiencia previa de robótica o electrónica.

El cuerpo del juguete se hace con MakerBeam, un hardware fantástico ranura en t de código abierto que es perfecto para pequeños diseños prototipos como este. Una eventual mejora para un juguete de perro robótico comercial sería utilizar perro seguro o simplemente más grandes materiales para cualquier perro más grande que mi tío Enrique.

Lista casi completa de cosas:

--Tres sensores (2.2") de la flexión
-- LED super brillante - rojo, azul y verde 10 mm
--breadboards para pruebas
-Arduino MEGA 2560 (también probado con Arduino UNO que trabajó exactamente lo mismo)
-- Escudo ArduMoto
-- Arduino ProtoShield
- Dispensador de cereales Zevro Smartspace
--12 V C.C. engranó el motor y el acoplamiento del eje
- Kit de MakerBeam
-un montón de alambre, puente de alambre, resistencias, etc..
--algunas postales y cinta aislante
--el hardware en la foto superior para sujetar el motor
--un perro...