Paso 16: Cableado del CNC
Mi protoboard y al final, mi caja llena de cables, es increíblemente difícil de seguir. casi igual de difícil que siguiendo mi diagrama de Fritzing para el circuito.
La base del circuito es tener los 3 motores PAP controlado por los controladores de fácil que son accionados por una fuente de alimentación externa 12V. Los controladores fácil paso y pernos de dirección conectan al arduino en los pines 2-3, 5-6, 7-8. Los topes tienen pines 9, A3 y A2 con un pull-down resistor tiende un puente sobre a tierra. El LCD lleva los pines SDA y SCL para la comunicación I2C y la tarjeta SD tiene pernos de 4, 50, 51 y 52 para la comunicación SPI (https://www.arduino.cc/en/Reference/SPI <-este enlace le ayudará a determinar que la salida en el lector de tarjeta SD va a que pin). Y por último el joystick se conecta a A0 y A1. Hay un montón de conexiones e incluso si su eje no coinciden con la mía puede editar las definiciones de pines en el programa para que coincida con el hardware.
