Este proyecto se realiza para el 2016 Digilent Hardware diseño concurso Europa región y es una versión de begginging a nuestro proyecto.
Este instructivo está diseñado para aquellos que tienen poca experimentan y quieran construir un robot con la Junta de Zynq (ZYBO) bruja contiene un sistema operativo de Linux integrado. Este robot será capaz de traer un objeto desde cualquier lugar a otro. Esta tarea necesita detectar y solucionar problemas tales como la odometría, localización, asignación, comunicación continua con la (s) y manejar las barreras imprevistas.
Utilizamos un montón de sensores tales como sensores de la gama ultrasónica, brújula, lector RFID que hemos construido en una plataforma de robot lo que incluye también otros sensores (medida de la distancia, parachoques delanteros, etc.).
En el sistema operativo vamos a utilizar los periféricos del procesador ARM y definiremos nuestra int de hardware única la parte FPGA. En el software de controlador de robot incluye todos lo driver para los sensores y actuadores y construido nuestra propia inteligencia artificial para determinar la ruta más corta en el mapa.
Hemos hecho una aplicación para PC lo que crea la conexión entre el robot y la (s). Con esta aplicación podemos construir nuestro propio mapa como una imagen y subirla al robot. La aplicación transforma esta imagen en un interior formato. El robot envíe continuamente su posición y algunos otros datos relevantes a la PC. Esta interfaz de usuario permite controlar remotamente el robot.
