El PrintBot (2 / 6 paso)

Paso 2: Desmontaje de la impresora y Control del Motor

Se utilizó una vieja impresora de chorro de tinta de Epson para el movimiento horizontal de la impresora y el conjunto de montaje del cabezal de impresión. Lo primero que debemos hacer aquí era desmontar con cuidado la impresora. Este necesario quitar todos los componentes no esenciales hasta que todo lo que quedaba era la Asamblea de la pista, el motor, el soporte del cabezal de impresión y la correa de transmisión. Tenga cuidado de no romper esta correa o su motor impulsor. También puede ser cleaver para empujar con un voltímetro antes de rasgar hacia fuera todas las tarjetas de energía, pero nos emocionamos un poco demasiado para eso. Nota que no necesita de la página de alimentación montaje, los cabezales de impresión reales o cartuchos o cualquier placas.

Después de todo es desmontar, debemos averiguar cómo conducir este motor. Ya que le desgarraron todo antes de probar nada, necesitábamos encontrar la tensión adecuada para el motor de la fuente. Usted puede intentar encontrar especificaciones del motor en línea si usted puede encontrar un número de modelo, pero falta eso, conectarlo a una corriente de la fuente y lentamente aumentan la tensión del motor. Tuvimos suerte y encontrado nuestro motor podría correr en 12-42V, pero sin duda hemos probado manualmente como se describe. Rápidamente descubrimos incluso a 12V que el motor se va a correr demasiado rápido. Aquí la solución es utilizar modulación de anchura de pulso (PWM). Básicamente esto se enciende el motor y apagado muy rápidamente para hacer girar el motor a una velocidad más lenta.

Nuestra batería suministra 18V para hacer la vida fácil será ejecutar el motor de la misma. Al utilizar motores de corriente continua que deben revertir en circuitos usted experimentará una gran corriente de espalda en su circuito al invertir el motor. Esencialmente el motor actúa como un generador, mientras que es detener y revertir. Para proteger el controlador de esto se puede utilizar lo que se llama un puente en H. Se trata esencialmente de 4 transistores arragnged en forma de H. Utilizamos un producto de Acroname. Asegúrese de que el conductor que elige puede manejar la corriente necesaria para su motor. Nuestro motor fue calificado 1A continuo, por lo que el controlador de la 3A era un montón de espacio para la cabeza. Esta tabla también nos permite controlar la dirección del motor simplemente metiendo una entrada de alta o baja así como brakeing (parar el motor y se mantiene en posición) el motor de la misma manera.