El proyecto SOMA (9 / 20 paso)

Paso 9: Circuitos: Control

El tablero de control es responsable de la operación de alto nivel del robot y para construir el mapa. Se comunica con los otros robots usando un módulo sin hilos Wi.232. Se comunica con la placa de localización sobre un puerto SPI. También hay un conector de 10 UART para la depuración en el PC. El Consejo controla el sensor ping y el servo en que está instalado. Usando los datos recogidos desde el sensor ping y la tabla de localización de la tarjeta de Control construye un mapa y decide donde debe ir después.

Como antes, empezar por los reguladores, tapas asociados y el LED de alimentación de soldadura. Soldadura hacia abajo de los tres reguladores al mismo tiempo está bien, pero si usted quiere ser muy cuidadoso puede probarlos individualmente. Una vez que están abajo, utilice un multímetro para asegurarse de que sus productos funcionen correctamente.

El siguiente paso es soldar el ATMega1281, el SRAM y todas las piezas que van con los (el reloj, casquillos, restablece el circuito, SRAM, etc..). Prueba de la señal de reloj con un osciloscopio y asegúrese de que el microcontrolador puede ser programado (vea la sección Programación para cómo hacer esto).

Finalmente la soldadura sobre todo lo demás. Prueba de cortocircuitos para asegurarse de que no se saltar y esta placa es terminada hasta la fase de programación y depuración.