Paso 11: Desarmar el iRobot Create (o... Recreando el crear)
Numerosas modificaciones fueron hechas para el crear para adaptarlo a nuestras necesidades. En primer lugar, la mayoría de los chasis de plástico fue quitado excepto el sensor de golpe. Esto nos proporciona acceso directo a la fuente de alimentación, así como coloca convenientemente los agujeros de montaje. En segundo lugar, las tres ruedas adjuntadas fueron fijadas en una posición caída utilizando acrílico para proporcionar espacio adicional para permitir que el robot a recorrer una amplia gama de superficies. El PCB de tres botones también fue montado por debajo de la capa de acrílico inferior para proporcionar una manera fácil de encender el crear. Por último, se agregó una rueda giratoria a la parte posterior del robot para mayor estabilidad.
Para empezar, tuvimos que desarmar el iRobot Create. Para ello, aflojar cada tornillo en la parte inferior de la creación. Esto permite la remoción de la cubierta superior de blanco. Retire el chasis entero excepto el sensor de golpe. Incluso los botones deban ser extirpada (que necesita desconectar de una de juntas de crear. Se añadirá más adelante en la parte inferior del robot.
Las dos ruedas de la creación necesitan ser forzado hacia abajo. Esto permite que el robot recorrer una variedad de terreno. Esto se hace usando las piezas de apoyo de dos ruedas. También, la rueda delantera tiene que mantenerse en una posición hacia abajo, usando el bloqueador de rueda delantera. Para ello será necesario el desmontaje del parachoques delantero, pero puede ser puesto detrás.
Por último, el poder de lo iRobot crear tiene que ser aprovechado y alimenta en la placa de potencia. La imagen de abajo muestra cómo lo hicimos. Tablero principal de iRobot, que están conectados los botones de power y el juego alimenta la batería.
