El proyecto SOMA (14 / 20 paso)

Paso 14: Construyendo las capas - ampliación

En este proyecto hay 5 capas, cada una hecha de acrílico de 1/4". La parte inferior es la capa de expansión, y nuestro no contenía nada. Fue hecha para futuras expansiones. Sin embargo actúan como la base estructural primaria para todas las otras capas. El modelo de SolidWorks muestra cómo esto la base se une. Para este proyecto, utilizamos pegamento loco para colocar acrílico plástico y cemento acrílico para colocar acrílico de acrílico.

Todos los tornillos utilizados para las bases eran 6-32. Compramos una variedad de tamaños, como la capa inferior es necesaria fijarse para el iRobot Create, que requirió 3/4" de separación, mientras que otros fueron utilizados solamente para la colocación de la Junta y requieren 1/2 espacio.

Adjunta a la parte inferior de la capa de expansión es el PCB con los botones de viejo. Esto resultó para ser el lugar más accesible para nuestro diseño de la capa. Además, se agrega una rueda giratoria en la parte inferior de la capa de expansión para más estabilidad. Esto requiere 4 tornillos 6-32. Seguir añadiendo nueces como separadores hasta que la adición de la rueda hace el robot estable.

Una pared se coloca en la capa de expansión, ya que proporciona cierto apoyo para la siguiente capa.

Soporte para la capa de expansión viene de las dos paredes laterales. Se trata de puzzle la pieza para facilitar el acceso a la parte de plástico crea. Se hace un "gancho" pieza de acrílico, con agujeros para atornillar directamente en la creación. La pared en la parte trasera es también rompecabezas de la pieza y se pegan en la capa de expansión.