Paso 6: Circuitos: alimentación
La placa de potencia puede no fácilmente analizarse ya que es construido, así que usted necesitará cosas (de la soldadura de las piezas en) todos a la vez. Para probar la placa de potencia, coloque el resistor de la energía de 40 Ohm a través de una de las salidas de 6V de la placa de potencia para darle una carga y le dan entrada 12-17V. Fuente de alimentación de sobremesa la mayoría debe trabajar para ello, analizaremos más adelante cómo utilizar el iRobot Create(TM) batería para suministrar energía a las tarjetas adicionales. Utilice un multímetro para probar la salida, que debe estar entre 0, 2V de 6V.
Las imágenes incluidas son referencia al montar la Junta. El cuadro de un tablero completo es para darle una idea de lo que debe mirar como acabó. Se dará cuenta de que teníamos que utilizar algunos encabezados de 3pin en un par de las ranuras de la rúbrica de dos clavijas. Esto es porque se quedó sin piezas y no tenía tiempo de orden más. También tenga en cuenta que hay dos puertos de salida que no son necesarios para este proyecto pero hay expansiones.
El diseño y el esquema son lo que usted necesitará más montar la Junta. Yo he marcado todas las piezas en el diseño para hacerlo más fácil de averiguar lo que sucede donde. Utilice el esquema de referencia si estás seguro acerca de una parte.
