Paso 4: La teoría
El poco inteligente de la correa eslabonada es el relé de bloqueo. A diferencia de un relé normal, una vez que se quita la energía de una bobina de relé cerrojo, permanecerá en el estado. Para voltear sobre le pulso la bobina con el contrario polaridad cambiar estado y permanecer allí hasta la próxima tapa. Es un relé con una memoria! El cableado de los contactos DPCO (doble polo cambio) invierte la polaridad del motor (por lo que invierte) en cada tapa del relé.
Los pulsos de la bobina del relé provienen de los dos microinterruptores que se activan cuando el cuerno de relé cada tope. Como cada interruptor se activa, energiza la bobina hasta que el motor haya invertido e impulsado por el cuerno del tope.
