El rastreador de la alfombra - un Robot BEAM. (5 / 6 paso)

Paso 5: La electrónica


Descubrí que podía montar el relé SMD en un retal de veroboard a hacer conexiones a él más fácilmente.  Perno / orificio es totalmente diferente, pero con la delgadez de las clavijas y el espaciamiento de los agujeros trabajó.  Los pasadores son apenas tiempo suficiente, así que las zapatas plástico pequeñas en el relé de corte con un cuchillo darle una fracción extra y soldar con mucho cuidado.

El LED es otro trozo de placa perforada.  Los LED están en paralelo pero conectados para que el actual flujo unidireccionales luces uno de ellos y que fluye la otra manera enciende el otro.  Les de la soldadura con la gran terminal de uno al terminal pequeño del otro.

He utilizado los cables del mismo color como el diagrama del circuito para que sea más fácil de seguir.
Conecte las tablillas a los relés, interruptores y motor con alambre fino enlace.  Cortar los cables y soldar a las placas y luego adjuntarlos al soporte servos y batería con pegamento caliente.

El interruptor es un pequeño trozo de madera afilado que se inserta a la batería lejos del contacto de soporte de la palanca.

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