Paso 2: cableado
Cableado puede parecer una tarea desalentadora al principio, pero lo más importante a recordar es mantener los cables organizados! Encontré que esto era más fácil utilizando el cable de cinta y cables del mismo color como la porción de la cinta.
El sensor HC-SR04 está conectado a digitales pines 6 y 7 para sus patillas eco y gatillo, respectivamente. La tierra conexión ejecuta a uno de los pines de tierra en el Arduino y los funcionamientos de la conexión de 5V al pin digital 5, que está escrito para ser alta, es decir, proporcionando una tensión a la conexión de 5V.
El motor paso a paso está conectado al controlador de motor a través de un paquete especial de cables, y Arduino conecta con el conductor del motor. Digitales pins 8-11 se utilizan para realizar esta conexión, y estos se utilizarán para conducir el motor hacia adelante o hacia atrás un paso. Pin 8 está conectado al paso, Pin 9 al paso B y así sucesivamente. El conductor del motor también se conecta a 5V de la energía y el segundo conector de tierra en el Arduino.
