El remoto Arduino Bluetooth barco del amor, emocionante y nueva... (1 / 5 paso)

Paso 1: Un poco de teoría para mover un barco:

Este barco se mueve con 2 motores (imanes permanentes). Se explican las diversas direcciones en la ficha técnica anterior. La potencia suministrada se hace con puentes de 2 H de transistores MOSFET. El voltaje aplicado es un PWM bipolar como se muestra en la hoja de datos. La frecuencia utilizada es muy alta (62500 hertzios) por lo que no puede oír cualquier vibración o silbar en los motores porque 62500 hertzios es de más de 20000Hz (máxima audiencia freqency para los seres humanos).

Cuando el valor promedio de la tensión es

-positivo, el motor DC gira en una dirección

-cero, las paradas de motor DC

-negativo, el motor DC gira en sentido contrario

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