El simulador de conducción DIY (9 / 12 paso)

Paso 9: Programación (Arduino)

void setup() {}
Serial.Begin(9600);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop() {}
digitalWrite(4,HIGH);
int d=analogRead(A5);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
int r=analogRead(A0);
digitalWrite(8,LOW);
int mínimo = 400;
int máximo = 800;

Serial.println(d);
Serial.println(r);

inclinación hacia adelante
if(d>Maximum) {}
Serial.println('0');
}
Else {}
Serial.println('1');
}
Delay(12.5);


inclinación hacia atrás
if(d<Minimum) {}
Serial.println('2');
}
Else {}
Serial.println('3');
}
Delay(12.5);

inclinación izquierda
if(r<Minimum) {}
Serial.println('4');
}
Else {}
Serial.println('5');
}
Delay(12.5);

inclinación derecha
if(r>Maximum) {}
Serial.println('6');
}
Else {}
Serial.println('7');
}

Delay(12.5);



}