Paso 5: montaje
Siguiendo estas instrucciones paso a paso para armar su defensor jardín
1. utilizando el cabezal de corte de dremel, cortar un pequeño guión en un lado de la caja para el sensor de infrarrojos y un agujero más pequeño en la tapa donde va a montar su base de la torreta. También puede imprimir 3D la caja con estos agujeros ya en él. Hagas lo que hagas, asegúrese de que a Lisa hacia abajo los bordes para evitar dañar los cables y a ti mismo.
2. Coloque el soporte de Junta, batería y placa arduino en el cuadro. Usé tachuelas pegajoso cartel montar estos para que fácilmente puedo eliminarlos y no muevas alrededor.
3. Coloque el sensor de IR como se muestra en el diagrama de fritzing y asegúrese de que quede la abertura lateral de la caja. Para usar el sensor con el mando a distancia infrarrojos deseada, tienes que entrar el código de Arduino y abrir el monitor serie. Acaba de golpear los botones que desea utilizar para el control de la torreta y cambiar a las definiciones de variable para que coincida con cualquier serie de dígitos que se muestra para ese botón.
4. montar el diodo en el cabezal de torreta. Si utiliza el mismo láser que hice, usted necesitará soldar algunos cables de puente para que lleguen a todos abajo a la placa. Sólo asegúrese de que dejar un lado del alambre puente intacto. Aquí están los láseres que utilizan; http://www.eBay.com/ITM/20-PCS-3V-650nm-6mm-5mW-mi...
5. Coloque el cabezal de Torreta sobre plataforma extraíble de su servo y los cables que salen hacia la parte posterior a través de uno de los pequeños agujeros para tornillos de montaje de servo de la alimentación. Puede utilizar pegamento o pequeños tornillos para esto.
6. montar la base sobre la tapa de la caja de la torreta para que alineen los agujeros en cada uno. Usé pegamento para esto.
7. Coloque el servo con la cabeza de la torreta en la base de la torreta, y que haya cierto margen de wiggle para los cables de ajuste, como se ilustra en la segunda imagen.
8. Conecte el servo a la fuente de alimentación y su respectivo pin. Asegúrese de que está conectado directamente a 5V en el tablero UNO en vez del carril de alimentación de protoboard.
9. conectar el diodo Laser a la protoboard potencia carril y transistor.
10. Compruebe las conexiones, cerrar la caja y cubierta de follaje deseado.
