Paso 6: El cerebro
Este es el núcleo del sistema.
(Una vez más, consulte las fotos de abajo para guía)
Componentes principales son... *
Arduino UNO Rev3
Dos de SparkFun EL Escudo
Escudo de Control remoto
12V EL alambre (inversor)
Gabinete Universal plástico amarillo (135 x 95 x 45 mm)
EL Escudo Dos Headers apilables *
Fuera de la caja, el Dos EL Escudo viene sin pernos encabezado apilable.
-Soldar un conjunto de pines de cabezal apilable sobre este tablero.
Inversor conector *
El conector del inversor es el que conecta con el cable de alambre. EL Escudo no hace uso de este conector.
Cortar este conector y soldar un conector JST (paso de 2mm) o hacer un cable de puente como se ve en la imagen del inversor. Esto es útil si usted planea usar el inversor para un proyecto más simple en el futuro.
Polaridad del cable no importa ya que es corriente alterna.
Conecte la salida del inversor a la EL Escudo de los "AC del inversor" conector.
Pack de batería *
Al igual que lo que hicimos para el Cable de Control remoto en el paso 5, haga un orificio en el lado de la caja Universal plástico amarillo 135 x 95 x 45 mm (cerebro), lo suficientemente grande como para la batería cable conector Snap.
Coloque algunos del encogimiento del calor en el cable para protegerlo del desgaste.
Cableado de alimentación principal
Por favor refiérase a la ilustración del diagrama del circuito de orientación con este paso.
La corriente principal se controla mediante el Control remoto.
Lo positivo del broche de presión del conector de batería está conectado permanentemente el Arduino y el inversor.
La negativa del broche de presión del conector de batería se suelda en el escudo de Control remoto (paso 5). Pasa a través principal interruptor del Control remoto de encendido y luego se conecta al negativo de la Arduino y el inversor, completando el circuito cuando el interruptor está cerrado.
Amontonamiento de *
-Apilar los tableros: Arduino en la parte inferior, EL Escudo en el centro y el escudo de Control remoto en la parte superior.
EL Escudo EL cable conexión *
-Fijar los conectores JST 8 EL del cordón Umbilical en el Escudo de El Dos.
Acceso USB *
-Coloque la pila entera y el inversor dentro de la caja amarilla y asegúrese de que el puerto USB está apuntando hacia el lado de la caja.
Una vez montado completamente, usted no tendrá acceso al puerto USB de la Arduino por lo que tendremos que hacer un agujero en el lado de la caja para actualizar nuestro código sin necesidad de desmontar todo el cerebro.
-Marcar la zona donde está el puerto USB en el gabinete Universal plástico amarillo (135 x 95 x 45 mm)
-Taladre un agujero en el lado de la caja
-Utilizar un archivo para modificar la forma cuadrada y lo suficientemente grande para insertar un cable USB.
Embalaje *
-Coloque la pila entera y el inversor dentro de la caja amarilla.
Cerrar el cráneo (caso amarillo) y Voilá!!! Si todo está bien, se hace todo el trabajo duro.
El paquete entero de cerebro y batería puede ir en una mochila, que le da control completo usando el mando a distancia.
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