Paso 9: Prueba los componentes
-Arduino UNO $29,95
-2 x sensor de proximidad de infrarrojos Sharp $14,95
-Servo estándar $12,00
-cable de núcleo sólido $2,50
-Adaptador de alimentación de Vcc 9 $6,95
Sin soldadura Breadboard (opcional)
Arcilla o Bluetack
Conectar los hilos negros de los 2 sensores de IR a tierra y los cables rojos a 5v. Luego el cable amarillo del izquierda sensor de infrarrojos y el cable amarillo del sensor de la izquierda IR a A2 A3.
Conecte el cable negro del Servo a tierra, rojo para 5v y blanco al pin 9.
Use la arcilla o Bluetack para sostener la base del servo y los sensores IR a la rueda del servo.
Sube el siguiente código a la placa Arduino y prueba. Código se basa en línea de ArdBot siguiente código Robot, más info aquí.