El sueño... un Robot Industrial Hobby casa doble brazo... (10 / 11 paso)

Paso 10: Montaje comienza...

creo que las fotos cuentan la historia general... el primer motor de servo conexión los hombros a la base es un servo de rotación continuado Futaba/paralaje para dar la rotación de 360° de robot sobre el soporte.  Los brazos tienen servos de engranaje del metal de MG9995 a darle a los brazos una poco más de media fuerza... el servo final en el extremo del brazo es el servo de la muñeca y otro Futaba/paralaje continua girando servo para dar la rotación de 360° de robot sobre el extremo del brazo... Taladrar, atornillar, etc.... Pero si haces eso, entonces el conjunto de la pinza tiene que ser un autónomo y bajo wireless control... bastante fácil pero requiere de una pequeña batería y radio a la garra.  Si usted sólo tiene que utilizar un servo estándar al final del brazo para el control de la muñeca entonces la pinza puede ser conectada en el mismo μController como los robots otros servos.

Si se mira de cerca puedes ver las ásperas rarezas izquierda por la impresión... pero nada de eso impide las operaciones del robot.