El versátil Arduino Robot (9 / 11 paso)

Paso 9: Haga el robot en un "vagabundo de la tapa de tabla"

Evitación de Cliff es muy fácil de hacer con este robot. con obstáculos evitando, el robot se mueve hacia adelante siempre y cuando no hay nada delante de él. para evitar el precipicio es exactamente lo contrario. Agacharse el sensor para que quede mirando el suelo. En el código se trata de un cambio muy simple aunque. simplemente cambiar el menos de firmar para una mayor señal y lo subo. por si acaso, aquí está el código:

Este código es para un obstáculo evitando robot con un sensor de reflectived QRD 1114.
no dude en hacer cambios para mejorar o solucionar problemas.
const int Lf = 9; //forwards izquierda
const int Lb = 10; //backwards izquierda
const int Rf = 11; //forwards en derecho
const int Rb = 12; hacia atrás a la derecha

int val = 0;  almacenar los datos de sensor

void setup() {}

pinMode (Lf, salida); salida del motor izquierdo
pinMode (Lb, salida); salida del motor izquierdo
pinMode (Rf, salida); salida motor derecho
pinMode (Rb, salida); salida motor derecho

pines analógicos establece automáticamente como entrada

}

void loop() {}

Val = analogRead(0); valor de la lectura del sensor de

Si (val > 100) {}
digitalWrite (Lf, LOW); / / dejar de ir hacia delante
digitalWrite (Rf baja); //stop va hacia adelante
digitalWrite (Lb, alto); / / volver a pieza objeto
digitalWrite (Rb, alto); //back de objeto
Delay(2500);
digitalWrite (Rb, LOW); //turn de objeto
Delay(2500);
digitalWrite (Lb, LOW); / / detiene
} else {}
digitalWrite (Lf, alto);
digitalWrite (Rf alta); ir hacia delante si no hay objeto
}
}

utilizando este código, con el sensor doblado hacia abajo, usted puede hacer su robot capaz de moverse alrededor de una mesa sola sin caerse.