Paso 7: evitando el obstáculo
Finalmente, se acaba la parte del edificio real (una vez que usted coloque el sensor). Asegúrese de que su sensor es sostenido por el sus cables varios cm de distancia del chasis del robot. Cuando un objeto estaba frente al QRD, el valor del pin analógico tiene más pequeños. Esto funciona bien para nuestros propósitos porque podemos usarlo muy fácilmente en el software. Copia pega el siguiente código a su IDE, compilar y subir.
Este código es para un obstáculo evitando robot con un sensor de reflectived QRD 1114.
no dude en hacer cambios para mejorar o solucionar problemas.
const int Lf = 9; //forwards izquierda
const int Lb = 10; //backwards izquierda
const int Rf = 11; //forwards en derecho
const int Rb = 12; hacia atrás a la derecha
int val = 0; almacenar los datos de sensor
void setup() {}
pinMode (Lf, salida); salida del motor izquierdo
pinMode (Lb, salida); salida del motor izquierdo
pinMode (Rf, salida); salida motor derecho
pinMode (Rb, salida); salida motor derecho
pines analógicos establece automáticamente como entrada
}
void loop() {}
Val = analogRead(0); valor de la lectura del sensor de
Si (val < 100) {}
digitalWrite (Lf, LOW); / / dejar de ir hacia delante
digitalWrite (Rf baja); //stop va hacia adelante
digitalWrite (Lb, alto); / / volver a pieza objeto
digitalWrite (Rb, alto); //back de objeto
Delay(2500);
digitalWrite (Rb, LOW); //turn de objeto
Delay(2500);
digitalWrite (Lb, LOW); / / detiene
} else {}
digitalWrite (Lf, alto);
digitalWrite (Rf alta); ir hacia delante si no hay objeto
}
}
