Paso 2: Montaje del chasis
No era demasiado difícil de montar (aproximadamente 30 minutos para montar todo el asunto). El chasis tenía 2 niveles que trabajó bien desde
Yo quería separar la fuente de alimentación de la electrónica.
El chasis también tenía muchos agujeros de montaje en el nivel superior que hace muy fácil de montar el módulo de HCSR04, los otros sensores y Arduino.
He unido a las instrucciones que vienen con el chasis en el archivo pdf siguiente
Asegúrese también de que soldar tres 0.1uF condensadores de cerámica para cada motor (como se muestra en la imagen) ya que esto reduce el ruido y tensión de picos!
