Paso 3: Hacer el escudo del Motor: Resumen
En uno de los esquemas motorshield encontré (adafruit uno) he visto que la mayoría de los componentes necesarios estaban disponible en mi tienda local de electrónica y después de hacer un poco de cálculo vi que yo podía soldar uno un tercio del costo!
También me di cuenta de que podía guardar unos pines pwm de Arduino (4 en total) modificando un poco las conexiones de la pantalla. En lugar de conectar los 4 permiten pernos de L293Ds con 4 pernos de Digital de Arduino, directamente pasa por alto a + 5V a través de una resistencia de 10 K Ohm.
Esto significa que podría ahorrar 4 pines pwm de Arduino..., sin embargo se pierde la capacidad para controlar la velocidad de la rotación de los motores (no necesito así que estaba bien!).
Otra cosa que es diferente del esquema de protección es que en vez de un bus de resistannce de 10 K he soldado 10 resistencias individuales de ohmio de 10 K ya que ninguna de las tiendas tenía un bus de resistencia. (Va para el autobús de resistencia si consigues it...much más fácil soldar!)
Así que sus soldadores calentado... tenemos un escudo del motor para construir!
Nota: puede omitir al paso 6 Si usted tiene una lista hecha motor escudo!!!
