Paso 5: Hacer el escudo del Motor: agregar el interruptor de encendido y Rx
Esta potencia se suministra a través de los pines de Arduino Vin... la ve de la fuente está conectado al pin de Vin y tierra es conectado a la tierra del Arduino,
El pin 8 de ambos conductor del motor ICs también está conectado al pin de Vin ya que suministran energía a los motores. Dos condensadores electrolíticos de 100uF están conectados al pin 8 de ambos los conductores del motor. (Los condensadores electrolíticos están polarizados... Asegúrese de que el + ve terminal está conectado al pin 8 y el - ve de terminal a tierra!!!!!!)
Módulo de Rx:-
Ahora finalmente suelde el módulo Rx a la tarjeta de perf.
Conecte las clavijas de tierra de la Rx a la tierra del Arduino y los pines Vcc al pin de 5V de Arduino.
Conectar la clavija de datos (Pin 6 cuando el módulo es hacia usted) en el pin Digital 2 en el Arduino.
Faros:- La soldadura en el Transistor de NPN 2N2222A como sigue:
Conecte la base del transistor NPN con el conector analógico 3 (D 16) a través de una resistencia de 1K Ohm.
Conectar la clavija del emisor en la tierra del Arduino.
El pin del colector se conecta al cátodo (terminal corto) del blanco LED mediante una resistencia de 100 Ohm.
El ánodo (terminal largo) está conectado a 5V de Arduino.
El escudo del motor ya está listo!
