Elaborar: Un gimnasio interactivo motivación sistema (7 / 10 paso)

Paso 7: Programación de la prenda | Lectura de acelerómetro

En este paso, necesitará determinar qué eje se utilizará para seguir los "pasos" del usuario. Usted quiere asegurarse de que este eje se coloca verticalmente en la camisa. En este ejemplo, opté por usar el eje y. Antes de ajustar codificación, usted tendrá que determinar el umbral del eje y, esto es necesario para saber cuándo ha producido un "paso". Esto puede sonar confuso, pero el código a continuación utilizará comentarios a describir más lo que estoy hablando.  Otra vez, pinzas de cocodrilo fueron utilizadas para conectar las piezas basadas en el diagrama de dibujo plantilla/Fritzing.

Utiliza Hardware de Arduino
1 - LilyPad SimpleSnap
1 - LilyPad SimpleSnap Protoboard
1 - LilyPad XBee (tableros de arranque)
1 - LilyPad XBee 1mW rastro antena - serie 1
1 - programador LilyPad
1 - LilyPad acelerómetro ADXL335

Código de acelerómetro
El debajo de código es una adaptación del ejemplo del acelerómetro de Arduino.

estas constantes describen los pasadores. No cambian:
const int xpin = A5;                  / / eje x del acelerómetro
const int ypin = A2;                  / / eje
const int zpin = A3;                  / / eje z (sólo en modelos de 3-ejes)

int sampleDelay = 500;   / / número de milisegundos entre las lecturas de
void setup()
{
/ / inicializar la comunicación serial:
Serial.Begin(9600);

Asegúrese de que el convertidor de analógico a digital tiene su tensión de referencia de
el pin AREF
pinMode (xpin, entrada);
pinMode (ypin, entrada);
pinMode (zpin, entrada);
}

void loop()
{
oldy flotador = 0;
umbral de flotador = 0;
int x = analogRead(xpin);

Añadir un pequeño retardo entre lecturas de pin.  He leído que debe
hacer esto pero no han probado la importancia
Delay(1);
int y = analogRead(ypin);

Añadir un pequeño retardo entre lecturas de pin.  He leído que debería hacer esto pero no han probado la importancia
Delay(1);

int z = analogRead(zpin);

/ * zero_G es la lectura que esperamos del sensor cuando no detecta ninguna aceleración.
Reste este valor del sensor de lectura para obtener un sensor cambiado de puesto de lectura. */

Float zero_G = 512;

/ * escala es el número de unidades esperan la lectura del sensor para cambiar cuando el
aceleración a lo largo de un cambio de eje de 1G. Dividir el sensor cambiado de puesto de lectura por
escala para obtener aceleración en Gs. * /

escala de flotador = 102.3;

/*Serial.Print (((float) x - zero_G) / escala);
Serial.Print("\t"); */

para este proyecto, estamos imprimiendo los valores de 'y', esto le ayudará a determinar el umbral:

umbral = oldy - ((float) y - zero_G) / escala;
Serial.Print ("y =");
Serial.Print (((float) y - zero_G) / escala);
Serial.Print("; umbral = ");
Serial.println(THRESHOLD);

/ * Serial.print (((float) z - zero_G) / escala);
Serial.Print("\n"); */

Si (umbral > 1.3) / / puede cambiar el valor de su umbral, usted necesita para probar y determinar cuál será el umbral
pasos ++;

Serial.Print ("pasos =");
Serial.Print(STEPS);

retardo antes de la lectura siguiente:

Delay(sampleDelay);
}