: Eléctricas órbita lateralmente propulsan ruedas Patines eje-menos (1 / 11 paso)

Paso 1: Concepto y especificaciones de diseño

El concepto de cómo órbita ruedas de trabajo es difícil envolver su cabeza alrededor. Este cartel tiene un fantástico diagrama explicando la física detrás de cómo las ruedas eléctrico de órbita proporciona movimiento hacia los lados. Una buena imagen a tener en cuenta es si las ruedas de órbita eléctrico estaban recubiertas de una pintura, sus senderos serían similares a las ondas sinusoidales o caminos de la serpiente. Las dos ondas se desvían en el sentido de la marcha, porque sus pies están ligeramente separados.

Cuando se trata de cosas mecánicas, las ruedas eléctrico de órbita cuentan con un marco de hidromasaje de agua y una rueda del eje-menos personalizada. La rueda es conducida por un engranaje de anillo de agua chorro incrustado dentro de un neumático de uretano. El uretano de 80 shore (la misma durabilidad/dureza como ruedas de patineta) fue vertido en llantas de aluminio apiladas en un molde de impresión 3D. Debido a las dos ruedas independientes, las ruedas eléctrica de la órbita tiene un radio de giro infinito.

Puesto que el vehículo es tan pequeño, la batería se extiende alrededor del vehículo para maximizar la gama. El paquete está compuesto de A123 28650 sistemas de celdas de la batería de LiFePo4 y dispuesto en una configuración 5S2P para un total de 18V y 4.4Ah. "5S" corresponde a cinco celdas en serie y "2P" corresponde a dos grupos de células en paralelo. Esto da a cerca de 35 vatios por hora de energía almacenada en la batería y una gama de 1.5 millas/2.4 km.

Las ruedas de órbita eléctrico utilice un HobbyKing Brushless Coche ESC (controlador electrónico de velocidad) nominal de 60A pico y también incluye reversas. Este controlador es más robusta que la mayoría de los controladores utilizada en aviones RC, porque está pensada para su uso en el suelo. Las calificaciones de HobbyKing se sobrestiman generalmente, por lo que el controlador de la limitante de las ruedas eléctrica de la órbita.

El regulador del motor controla un Outrunner Brushless Turnigy Aerodrive SK3 - 4250-350kv . El motor puede dibujar pico vatios 1007. Una vez más, es una calificación de HobbyKing por lo que es probablemente mucho menos de 1000 vatios. El controlador del motor y del motor son controladas por un HobbyKing RC GT-2 2.4GHz acelerador de Tx y Rx de 2 canales. La parte superior velocidad carga no es alrededor de 10 mph (16 km/h).

Lista de materiales:

Aquí está una hoja de cálculo de Google doc que contiene los materiales, costo y direcciones URL de sitio web:
https://docs.Google.com/Spreadsheet/CCC?Key=0ArkLjZiIqp-ZdEx5R2trMnhNc0dickFwcUhySk5PZkE&USP=Sharing