Paso 1: materiales
-Microcontrolador ATMega168
-1 16-20 MHz cristal
-Zócalo del perno 28
-Puente H completo dual IC
-1 energía NPN
-Electroimanes 2
-1 LED bicolor
-2 LED IR
-Fotodiodo de IR 1
-1 regulador de 5V
-2 condensadores de nivelación
-1 interruptor SPST
-1 ningún botón
-Resistencia de 470 Ohm 1,
-Resistencia de 5 Ohm 1,
-1 placa universal
-2 casos
-Plexiglas
-Soldadura
-Pegamento
-Alambre
-Tubería del vinilo
-3 o más 1/4" diámetro x 1/4" espesor de la tierra rara imanes (para la base)
-2 o más 1/2" diámetro x 1/8" espesor de la tierra rara imanes (para objetos)
Herramientas:
-Soldador
-Pistola de pegamento caliente
-Bomba de desoldar
-mano 3
-Cortador Plexiglas