Paso 3: Motores y ESC
El primer factor que usted necesita para decidir cuando un helicóptero es el tamaño del motor. Diversos motores tendrán diferentes velocidades, potencia y clasificaciones de voltaje que usted tendrá que construir el resto de su hexcopter alrededor. Voy a intentar explicar todo acerca de los motores que necesita saber para la construcción de un helicóptero.
Motores brushless-
Motores sin escobillas son una variante del motor de corriente continua que se hace para aplicaciones de alto rendimiento. Estos motores se ejecutan fuera de un de alta frecuencia corriente alterna (13-16 Khz) que proporcionan atracción magnética para empujar un imán permanente en un círculo para encender el motor.
Motores sin escobillas tienen cuatro grados que usted necesita para tener en cuenta al seleccionar: tamaño, KV y potencia y corrientes. Estas tres cosas determinan efectivamente la cantidad de energía el motor se toma / necesidad como usarlos.
Tamaño:
Motores sin escobillas son medidos generalmente por el diámetro de la parte inferior del motor y la altura. vas a querer asegurarse de que el diámetro del motor adapta a la montura que su cuerpo muy bien. Si los motores no se entonces deberás usar un adaptador o diferentes unidades motoras. Por lo general evitar uso de adaptadores para conseguir el correcto apoyo en los brazos de los helicópteros.
KV y potencia:
La KV es a menudo engañosa por sí mismo. KV puede parecer que está parado para KilloVolts, pero es realmente konstant voltios (v constante). La calificación le dice cuántas RPM / voltio que su motor se ejecutará en sin ninguna carga en el motor. Por ejemplo; Supongamos que tienes un motor 1000KV y te divierten un 11.4V batería de polímero de litio. Esto significa que a plena aceleración de su motor funcionará a 11.400 RPM (1000 Rpm/V * 11.4V). En general, tienes que tener un rotor que gira por encima de 10.000 RPM con la opción de batería. Hay otra razón que esta calificación es muy engañosa. eso es porque le dice nada sobre la potencia de un motor. la unidad de energía que mesure en motores se llama vatio. Esta unidad se mide la misma manera las bombillas eléctricas. en Resumen, la fórmula de vatios (W) es W = V × A, donde V es voltios y amperios es. Puesto que los motores son simplemente poderosos inductores *, el amperaje se mantiene relativamente similar a través de la tensión. Potencia generalmente se mide en el pico de tensión que el motor va a controlar. Por ejemplo, si un motor fue clasificado 250 W y tenía una tensión máxima de 12V, podríamos conectar en la fórmula para hallar el consumo de corriente. 250W = 12V × A, 20,83 así, A = A. este número será útil más adelante, pero ahora lo que necesita saber es que potencia superior = inercia más angular.
ejecución de la etapa:
se trata de una simple elección, pero aún así quiero cubrirlo. La etapa de funcionamiento del motor simplemente nos dice qué parte es spinning. Hay dos tipos principales de ejecución etapas actualmente; hacia fuera-corredor y en el corredor. Corredores de la vuelta fuera de la abertura, dando el motor una ventaja mecánica y lo que el motor más potencia. En los corredores tienen una menor cantidad de masa para girar, el interior eje. Esto permite que los motores más velocidad y dándole así una ventaja competitiva. la mejor opción para vehículos aéreos es el corredor hacia fuera. Mejor se adaptan para ser dirigido por alimentación directa a hélices sin un sistema de engranajes. En los corredores se utilizan generalmente para coches RC donde usted puede poner cajas de engranajes en.
ESCs:
Como habrás dado cuenta, hay 3 terminales que se encuentran en brushess, generalmente en formato RBY (rojo, azul/negro, amarillo). Esto es porque el motor es impulsado por un 14KHz AC actual. Para obtener un simple CA actual, usted tendrá que comprar ESCs. tomar una señal PWM y usa para conducir el motor. Asegúrese de que obtener 1 ESC para cada motor. NO duplicar en CES, a menos que tengas 12 rotores o más. No voy a mostrar la instalación de cableado para esa configuración. Además, asegúrese de que su salida está clasificada para 5 amperios por encima de lo que el motor está preparado para aceptar.
*: un inductor es un componente eléctrico que hace que un campo magnético que es resistente al cambio en corriente y la intensidad de campo. debido a esto, cuando se suministra electricidad a un inductor, luego cortar, seguirá viendo actual después de que usted cierre el poder porque el campo resiste a cambiar
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