Paso 4: parte info: el giroscopio.
El giroscopio es una herramienta que se utiliza para indicar el cambio en el ángulo que se produce mientras es accionado. Será necesario para estabilizar el helicóptero y asegurándose de que no choque al que estabiliza por sí mismo. Habrá otro elemento para la estabilidad denominada acelerómetro, que voy a hablar más adelante.LSB:
Si recuerdas a tus clases de química de escuela secundaria, usted puede probablemente recordar algo acerca de cifras significativas y error estándar. El lsb del giroscopio le dice la figura que las calificaciones son exactas. Por ejemplo; un lsb de .5deg/seg (grados por segundo) es precisión de +/-1 grado. para la BMI055 (mi giroscopio) tiene 264.5LSB/grados/seg que significa que la resolución es de 8 bits (2^(x) = 264.5, donde x es la 8.03). y en ese modo, los valores van desde +-125 grados/seg., que es 098 grados por el cambio, que es un buen número para un drone.
interfaz:
la interfaz de un chip le dirá cómo interactúa con tu microcontrolador. Hay tres tipos comunes de interfaces; SPI, I2C y análoga.
I2C:
pronunciado C cuadrada, esta interfaz es para controlar varios dispositivos con varios maestros a través de un sistema de nodos. Si necesita utilizar más de un microcontrolador por cualquier razón, se trata de su ir a la interfaz.
SPI:
SPI es una interfaz común que soporta varios esclavos y un maestro. Esta interfaz lo más comúnmente posible elegirá para este proyecto, como puede utilizar los cables para seleccionar cada dispositivo.
analógico:
analógico es no mi primera opción para la mayoría de los componentes. voltaje del uso de señales para comunicarse qué valores se están leyendo. Esto puede ser inexacto a veces, así que generalmente intentan evitar las unidades. La mayor ventaja es el ancho de banda de estos módulos. Puede insertar más información que cualquiera de estos otros módulos. Si usted cree que usted tiene un dispositivo de lectura exacta, les que diría que adelante.
