Paso 4:
Tapas de filtrantes.
La estrella puesta a tierra.
Relé de potencia does ' t necesitan ser regulados.
MCU posición podría ser más lejos de la tensión de alimentación (relé).
No utilice LMCR pasador, sólo para asegurarse.
Trata de rediseñar el tablero y esquemáticos. Resultado final es a continuación:
Esto solucionó los problemas. :)