Paso 10: Final Intel edison código de Arduino
Este es el código fuente Final de Arduino. También puede utilizar conectividad de la nube en lugar de esta conectividad local. Para integración en la nube, usted tiene que elegir IBM Bluemix o cualquier otra fuente.
Esperamos que hayan disfrutado. No se olvide de mencionar su valioso comentario!!!!!! y me sigue para futuras actualizaciones.
< br >< p > #define uchar unsigned char #define uint unsigned int Servo servo_1; Servo servo_2; Servo servo_3; Servo servo_4; Servo servo_5; int servo1_pos = 0; int servo2_pos = 0; int servo3_pos = 0; int servo4_pos = 0; 数组最大长度 #define max_longitud 16 < /p >< p > / / / //set el pin / / const int chipSelectPin = 10; const int NRSTPD = 5; < /p >< p > //MF522命令字 #define PCD_IDLE 0 x 00 //NO acción; 取消当前命令 #define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥 #define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据 #define PCD_TRANSMIT 0 x 04 //发送数据 #define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据 #define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位 #define PCD_CALCCRC 0 x 03 //CRC计算 < /p >< p > //Mifare_One卡片命令字 #define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态 #define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡 #define PICC_ANTICOLL 0x93 //防冲撞 #define PICC_SElECTTAG 0x93 //选卡 #define PICC_AUTHENT1A 0x60 / / 验证A密钥 #define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥 #define PICC_READ 0 x 30 //读块 #define PICC_WRITE 0xA0 //写块 #define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款 #define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值 #define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区 #define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据 #define PICC_HALT 0 x 50 //休眠 < /p >< p > //和MF522通讯时返回的错误代码 #define MI_OK 0 #define MI_NOTAGERR 1 #define MI_ERR 2 < /p >< p > //---MFRC522寄存器---//Page 0 : Comando y Status #define Reserved00 0 x 00 #define CommandReg 0 x 01 #define CommIEnReg 0 x 02 #define DivlEnReg 0 x 03 #define CommIrqReg 0 x 04 #define DivIrqReg 0 x 05 #define ErrorReg 0 x 06 #define Status1Reg 0x07 #define Status2Reg 0x08 #define FIFODataReg 0 x 09 #define FIFOLevelReg 0x0A #define WaterLevelReg 0x0B #define ControlReg 0x0C #define BitFramingReg 0x0D #define CollReg 0x0E #define Reserved01 0x0F //Page 1:Command #define Reserved10 0 x 10 #define ModeReg 0x11 #define TxModeReg 0x12 #define RxModeReg 0 x 13 #define TxControlReg 0x14 #define TxAutoReg 0x15 #define TxSelReg 0x16 #define RxSelReg 0x17 #define RxThresholdReg 0x18 #define DemodReg 0x19 #define Reserved11 0x1A #define Reserved12 0x1B #define MifareReg 0x1C #define Reserved13 0x1D #define Reserved14 0x1E #define SerialSpeedReg 0x1F //Page 2:CFG #define Reserved20 0 x 20 #define CRCResultRegM 0x21 #define CRCResultRegL 0x22 #define Reserved21 0x23 #define ModWidthReg 0x24 #define Reserved22 0x25 #define RFCfgReg 0x26 #define GsNReg 0x27 #define CWGsPReg 0x28 #define ModGsPReg 0x29 #define TModeReg 0x2A #define TPrescalerReg 0x2B #define TReloadRegH 0x2C #define TReloadRegL 0x2D #define TCounterValueRegH 0x2E #define TCounterValueRegL 0x2F //Page 3 : TestRegister #define Reserved30 0 x 30 #define TestSel1Reg 0x31 #define TestSel2Reg 0x32 TestPinEnReg 0x33 de #define #define TestPinValueReg 0x34 #define TestBusReg 0x35 #define AutoTestReg 0x36 #define VersionReg 0x37 #define AnalogTestReg 0x38 #define TestDAC1Reg 0 x 39 #define TestDAC2Reg 0x3A #define TestADCReg 0x3B #define Reserved31 0x3C #define Reserved32 0x3D #define Reserved33 0x3E #define Reserved34 0x3F / /---< /p >< p > //---Servo motor---#include < /p >< p > #define MotorSpeedSet 0x82 #define PWMFrequenceSet 0x84 #define DirectionSet 0xaa #define MotorSetA 0xa1 #define MotorSetB 0xa5 #define Nada 0 x 01 < /p >< p > #define I2CMotorDriverAdd 0x0f / ajustar la dirección de la I2CMotorDriver < /p >< p > / / / / / Enanble el i2c motor conductor a conducir un paso a paso de 4 cables. el conductor del motor i2c le //driver un hilo de 4 a 8 polaridad. Dirección: dirección del paso a paso; velocidad de 1/0 //motor: define el intervalo de tiempo el cambio de conductor del motor de i2C se salida conducir el paso a paso //the actul intervalo de tiempo es: motorspeed * 4ms. es decir, cuando la velocidad del motor es 10, el intervalo de tiempo //would ser 40 ms / / void StepperMotorEnable (unsigned char dirección, unsigned char motorspeed) {Wire.beginTransmission(I2CMotorDriverAdd); / / transmitir al dispositivo I2CMotorDriverAdd / / sistema pwm encabezado Wire.write(Direction); / enviar pwma Wire.write(motorspeed); / enviar pwmb Wire.endTransmission(); / / interrumpir la transmisión} < /p >< p > / / / //Function para establecer el 2 DC velocidad del motor //motorSpeedA: la C.C. del motor una velocidad; debe ser 0 ~ 100; motorSpeedB: la velocidad del motor B DC; debe ser 0 ~ 100; < /p >< p > void MotorSpeedSetAB (unsigned char MotorSpeedA, unsigned char MotorSpeedB) {MotorSpeedA=map(MotorSpeedA,0,100,0,255); MotorSpeedB=map(MotorSpeedB,0,100,0,255); Wire.beginTransmission(I2CMotorDriverAdd); transmitir al dispositivo de Wire.write(MotorSpeedSet) de I2CMotorDriverAdd; establecer encabezado pwm Wire.write(MotorSpeedA); enviar pwma Wire.write(MotorSpeedB); enviar pwmb Wire.endTransmission(); parada de transmisión} //set el prescale frecuencia de PWM, por defecto 0 x 03; void MotorPWMFrequenceSet (unsigned char frecuencia) {Wire.beginTransmission(I2CMotorDriverAdd); / / transmitir al dispositivo de Wire.write(PWMFrequenceSet) de I2CMotorDriverAdd; / / establecer encabezado de frecuencia Wire.write(Frequence); / enviar frecuencia Wire.write(Nothing); / / necesita enviar este byte como la byte(no meaning) tercera Wire.endTransmission(); / / interrumpir la transmisión} //set la dirección del motor de corriente continua. void MotorDirectionSet (unsigned char dirección) {/ / ajustar la dirección de los motores 0b0000 I4 I3 I2 I1 Wire.beginTransmission(I2CMotorDriverAdd); / / transmitir al dispositivo de Wire.write(DirectionSet) de I2CMotorDriverAdd; / dirección control de encabezado Wire.write(Direction); / / enviar información de control de la dirección Wire.write(Nothing); / / necesita enviar este byte como la byte(no meaning) tercera Wire.endTransmission(); / / interrumpir la transmisión} < /p >< p > void MotorDriectionAndSpeedSet (unsigned char dirección, unsigned char MotorSpeedA unsigned char MotorSpeedB) {//you puede ajustar el driection y la velocidad a MotorDirectionSet(Direction); MotorSpeedSetAB(MotorSpeedA,MotorSpeedB); } //---Servo < /p >< p > motor---< /p >< p > //4字节卡序列号,第5字节为校验字节 uchar serNum [5]; < /p >< p > uchar writeData [16] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 100}; 初始化 100元钱 uchar moneyConsume = 18; 消费18元 uchar moneyAdd = 10; 充值10元 //扇区A密码,16个扇区, 每个扇区密码6Byte uchar sectorKeyA [16] [16] = {{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, / / {0x19, 0x84, 0x07, 0x15, 0x76, 0x14}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},}; uchar sectorNewKeyA [16] [16] = {{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff, 0x07, 0 x 80, 0x69, 0x19, 0x84, 0x07, 0x15, 0x76, 0x14}, //you puede establecer otro ket, tales como "0x19, 0x84, 0x07, 0x15, 0x76, 0x14" / / {0x19, 0x84, 0x07, 0x15, 0x76, 0x14, 0xff, 0x07, 0 x 80, 0x69, 0x19, 0x84, 0x07, 0x15, 0x76, 0x14}, / / pero cuando lazo, configure el sectorKeyA la misma clave, así que ese módulo RFID puede leer la tarjeta {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff, 0x07, 0 x 80, 0x69, 0x19, 0x33, 0x07, 0x15, 0x34, 0x14},}; < /p >< p > #include #include < /p >< p > / / actualización con valores adecuados de la red. Char [ssid] = "Intel_Hackathon"; pasa de su char de red SSID (nombre) [] = "Intelhack"; el estado de su red contraseña int = WL_IDLE_STATUS; Estado de la radio Wifi < /p >< p > servidor de bytes [] = {192 168, 21, 96}; res de char; < /p >< p > callback vacío (char * tema, byte * carga, unsigned int longitud) {/ / mango mensaje llegó < /p >< p > Serial.print ("mensaje llegó ["); Serial.Print(Topic); Serial.Print("]"); para (int i = 0; i < longitud; i ++) {Serial.print((char)payload[i]); res = carga (char) [i]; < /p >< p >} < /p >< p > Si (res == 'a') {/ / digitalWrite (3, alto); / / enciende el LED (alto es el nivel de tensión) / / delay(1000); < /p >< p > rfidon(); / / motor1.run(FORWARD);} < /p >< p > Si (res == 'b') {/ / espere un segundo / / digitalWrite (3, bajo); Serial.Print("OFF"); / / apaga el LED haciendo que el voltaje bajo / / delay(1000); Espere un segundo < /p >< p > / / motor1.setSpeed(0); } / / < /p >< p >} < /p >< p > WiFiClient wifiClient; Cliente PubSubClient (servidor, 1883, callback, wifiClient); void runFunction() {Wire.begin(); / / Únete i2c bus (opcional para el master de dirección) Serial.println ("enviado CC velocidad 100"); MotorDirectionSet(0b0101); "0b1010" define la polaridad de salida, "10" significa el M + es "positivo" mientras que el M - es "negtive" / / / / seguro que M + y M - es polatity diferente al manejar motores DC. MotorSpeedSetAB (100.100); //defines la velocidad del motor 1 y motor 2; Delay(10); este retraso es necesitada / / delay(5000); < /p >< p > / / MotorDirectionSet(0b0101); 0b0101 giratoria en sentido contrario} void setup() {< /p >< p > Serial.begin(9600); / / RFID lector SOUT pin conectado al pin RX del Serial a 2400 bps / / comenzar la biblioteca SPI: SPI.begin(); < /p >< p > pinMode (chipSelectPin, salida); / / Set pin digital 10 como salida para conectarlo a la RFID /ENABLE pin digitalWrite (chipSelectPin, LOW); / / activar el lector RFID pinMode (NRSTPD SALIDA); Configurar pin digital 10, no reinicie y apague digitalWrite (NRSTPD, alto); < /p >< p > MFRC522_Init(); Inicializar el serial y esperar a que puertos abrir: / / Serial.begin(9600); mientras (!. Serie) {; / / espera para que el puerto serie conectar. Necesario sólo para Leonardo} < /p >< p > / / comprobar la presencia del escudo: Si (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {Serial.println ("WiFi protector no presente"); / / no continuar: mientras (true);} Fv de cadena < /p >< p > = WiFi.firmwareVersion(); Si (fv! = "1.1.0") Serial.println ("por favor, actualizar el firmware"); < /p >< p > / / intente conectar a la red Wifi: mientras que (estado! = WL_CONNECTED) {Serial.print ("intentando conectar a WPA SSID:"); Serial.println(SSID); Conectar a la red WPA/WPA2: estado = WiFi.begin (ssid, paso); < /p >< p > / / espere 10 segundos para la conexión: delay(10000); } < /p >< p > / / usted es ahora conectado, así que imprimir los datos: Serial.print ("usted está conectado a la red"); printCurrentNet(); printWifiData(); < /p >< p > / / delay(1000); < /p >< p > Si (! client.connected()) {Serial.println ("client.connected correcto"); < /p >< p > Si (! client.connect("Arduino")) / falla cada vez que la derecha aquí Serial.println ("client.connect error"); < /p >< p > Si (! client.publish ("outTopic", "Hola mundo")) Serial.println ("client.publish error"); < /p >< p > Si ()! client.subscribe("inTopic")) Serial.println ("client.subscribe error"); < /p >< p > Serial.println ("publicación y suscripción se realizan"); } else Serial.println ("error de conexión"); } < /p >< p > void loop() {< /p >< p > client.loop(); < /p >< p >} < /p >< p > void printWifiData() {/ / dirección IP de tu WiFi protector la impresión: dirección IP ip = WiFi.localIP(); Serial.Print ("dirección IP:"); Serial.println(IP); Serial.println(IP); < /p >< p > / / imprimir su dirección MAC: mac byte [6]; WiFi.macAddress(mac); Serial.Print ("MAC address:"); Serial.Print (mac [5], hexagonal); Serial.Print(":"); Serial.Print (mac [4], hexagonal); Serial.Print(":"); Serial.Print (mac [3], hexagonal); Serial.Print(":"); Serial.Print (mac [2], hexagonal); Serial.Print(":"); Serial.Print (mac [1], hexagonal); Serial.Print(":"); Serial.println (mac [0], HEX); < /p >< p >} < /p >< p > void printCurrentNet() {/ / imprime el SSID de la red está conectado a: Serial.print ("SSID:"); Serial.println(WiFi.SSID()); < /p >< p > / / la dirección MAC del router que está conectado a la impresión: byte bssid [6]; WiFi.BSSID(bssid); Serial.Print ("BSSID:"); Serial.Print (bssid [5], hexagonal); Serial.Print(":"); Serial.Print (bssid [4], hexagonal); Serial.Print(":"); Serial.Print (bssid [3], hexagonal); Serial.Print(":"); Serial.Print (bssid [2], hexagonal); Serial.Print(":"); Serial.Print (bssid [1], hexagonal); Serial.Print(":"); Serial.println (bssid [0], HEX); < /p >< p > / / impresión de la fuerza de la señal recibida: rssi largo = WiFi.RSSI(); Serial.Print ("intensidad (RSSI) de la señal:"); Serial.println(RSSI); < /p >< p > / / imprimir el tipo de cifrado: cifrado bytes = WiFi.encryptionType(); Serial.Print ("tipo de cifrado:"); Serial.println (cifrado, hexagonal); Serial.println(); } rfidon() void < /p >< p > < /p >< p > {Serial.println ("RFID trabaja ahora"); < /p >< uchar p > i, tmp uchar estado; uchar uchar RC_size, str [max_longitud]; //选择操作的块地址0~63; blockAddr uchar mynum cadena = ""; < /p >< p > / / runFunction(); 寻卡, estado 返回卡类型 = MFRC522_Request (PICC_REQIDL, str); Serial.println(Status); Serial.println(MI_OK); mientras que (condición! = MI_OK) {status = MFRC522_Request (PICC_REQIDL, str); Serial.println(Status); Serial.println(MI_OK); Si (estado == MI_OK) {Serial.println ("tarjeta detectada"); < /p >< estado p > = MFRC522_Anticoll(str); memcpy (serNum, str, 5); si (estado == MI_OK) {{Serial.println ("número de la tarjeta es:"); Serial.Print(serNum[0]); Serial.Print (","); Serial.Print (serNum [1], BIN); Serial.Print (","); Serial.Print (serNum [2], BIN); Serial.Print (","); Serial.Print (serNum [3], BIN); Serial.Print (","); Serial.Print (serNum [4], BIN); Estado = MFRC522_Request (PICC_REQIDL, str); Estado = MFRC522_Anticoll(str); memcpy (serNum, str, 5); Serial.println(""); < /p >< p > / / realmente debe comprobar todos los pares, pero por ahora sólo utilizaremos la primera} mientras (serNum [0]! = 225); Si (serNum [0] == 225) {Serial.println ("RFID detectado"); Serial.Print(serNum[0]); MotorSpeedSetAB(0,0); servo_4.Attach(9); < /p >< p > de (servo4_pos = 175; servo4_pos > = 30; servo4_pos--) {servo_4.write(servo4_pos); delay(20); //Serial.println ("inside servo 4");} servo_4.Detach(); Delay(1000); servo_1.Attach(3); para (servo1_pos = 5; servo1_pos < = 100; servo1_pos ++) {servo_1.write(servo1_pos); delay(20);} servo_1.detach(); Delay(1000); < /p >< p > delay(1000); servo_1.Attach(3); para (servo1_pos = 100; servo1_pos > = 5; servo1_pos--) {servo_1.write(servo1_pos); delay(20);} delay(1000); < /p >< p > servo_4.attach(9); < /p >< p > de (servo4_pos = 30; servo4_pos < = 175; servo4_pos ++) {servo_4.write(servo4_pos); delay(20); Serial.println ("inside servo 4");} servo_4.Detach(); rotura; Delay(1000); servo_1.Attach(3); para (servo1_pos = 5; servo1_pos < = 100; servo1_pos ++) {servo_1.write(servo1_pos); delay(20);} para (servo1_pos = 100; servo1_pos > = 5; servo1_pos--) {servo_1.write(servo1_pos); delay(20);} servo_1.detach(); Delay(1000); }} / / Serial.print(str[0],BIN); Serial.Print (","); Serial.Print(Str[1],bin); Serial.println("");} < /P >< p > //防冲撞返回卡的序列号 4字节 < /p >< p >} / / Serial.println(""); MFRC522_Halt(); 命令卡片进入休眠状态 < /p >< p >} < /p >< p > void Write_MFRC522 (uchar addr, uchar val) {digitalWrite (chipSelectPin, LOW); < /p >< p > //地址格式:0XXXXXX0 SPI.transfer ((addr << 1) y 0x7E); SPI.transfer(val); < /p >< p > digitalWrite (chipSelectPin, HIGH); } < /p >< p > / * * 函 数 名:Read_MFRC522 * 功能描述:从MFRC522的某一寄存器读一个字节数据 * 输入参数:addr - 寄存器地址 * 返 回 值:返回读取到的一个字节数据 * / uchar Read_MFRC522(uchar addr) {uchar val; < /p >< p > digitalWrite (chipSelectPin, LOW); < /p >< p > //地址格式:1XXXXXX0 SPI.transfer (((addr << 1) y 0x7E) | 0 x 80); val = SPI.transfer(0x00); < /p >< p > digitalWrite (chipSelectPin, HIGH); < /p >< p > volver val;} < /p >< p > / * * 函 数 名:SetBitMask * 功能描述:置RC522寄存器位 * 输入参数:reg--寄存器地址; máscara--置位值 * 返 回 值:无 * / void SetBitMask (uchar reg, uchar máscara) {tmp uchar; tmp = Read_MFRC522(reg); Write_MFRC522 (reg, tmp | máscara); conjunto de máscara de bits} < /p >< p > / * * 函 数 名:ClearBitMask * 功能描述:清RC522寄存器位 * 输入参数:reg--寄存器地址; máscara--清位值 * 返 回 值:无 * / void ClearBitMask (uchar reg, uchar máscara) {tmp uchar; tmp = Read_MFRC522(reg); Write_MFRC522 (reg, tmp & (~ máscara)); borrar máscara de bits} < /p >< p > / * * 函 数 名:AntennaOn * 功能描述:开启天线, 每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔 * 输入参数:无 * 返 回 值:无 * / void AntennaOn(void) {uchar temp; temp < /p >< p > = Read_MFRC522(TxControlReg); if (! () Temp & 0 x 03)) {SetBitMask (TxControlReg, 0 x 03);}} < /p >< p > / * * 函 数 名:AntennaOff * 功能描述:关闭天线, 每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔 * 输入参数:无 * 返 回 值:无 * / void AntennaOff(void) {ClearBitMask (TxControlReg, 0 x 03);} < /p >< p > / * * 函 数 名:ResetMFRC522 * 功能描述:复位RC522 * 输入参数:无 * 返 回 值:无 * / void MFRC522_Reset(void) {Write_MFRC522 (CommandReg, PCD_RESETPHASE);} < /p >< p > / * * 函 数 名:InitMFRC522 * 功能描述:初始化RC522 * 输入参数:无 * 返 回 值:无 * / void MFRC522_Init(void) {digitalWrite (NRSTPD, alto); < /p >< p > MFRC522_Reset(); < /p >< p > / / temporizador: TPrescaler * TreloadVal / 6,78 MHz = 24ms Write_MFRC522 (TModeReg, 0x8D); //Tauto=1; f(Timer) = 6,78 MHz/TPreScaler Write_MFRC522(TPrescalerReg, 0x3E); //TModeReg[3..0] + TPrescalerReg Write_MFRC522(TReloadRegL, 30); Write_MFRC522(TReloadRegH, 0); < /p >< p > Write_MFRC522 (TxAutoReg, 0 x 40); 100% pedir Write_MFRC522 (ModeReg, 0x3D); CRC初始值0x6363??? < /P >< p > //ClearBitMask (Status2Reg, 0x08); MFCrypto1On = 0 //Write_MFRC522 (RxSelReg, 0x86); RxWait = RxSelReg [5..0] //Write_MFRC522 (RFCfgReg, 0x7F); RxGain = 48dB < /p >< p > AntennaOn(); 打开天线} < /p >< p > / * * 函 数 名:MFRC522_Request * 功能描述:寻卡, 读取卡类型号 * 输入参数:reqMode - 寻卡方式, * TagType--返回卡片类型 * 0x4400 = Mifare_UltraLight * 0x0400 = Mifare_One(S50) * 0x0200 = Mifare_One(S70) * 0 x 0800 = Mifare_Pro(X) * 0x4403 = Mifare_DESFire * 返 回 值:成功返回MI_OK * / uchar MFRC522_Request (uchar reqMode, uchar * TagType) {uchar estado; uint backBits; //接收到的数据位数 < /p >< p > Write_MFRC522 (BitFramingReg, 0x07); //TxLastBists = BitFramingReg [2..0]??? < /P >< p > TagType [0] = reqMode; Estado = MFRC522_ToCard (PCD_TRANSCEIVE, TagType, 1, TagType, & backBits); < /p >< p > Si ((status! = MI_OK) || (backBits! = 0 x 10)) {Estado = MI_ERR;} Estado de retorno < /p >< p >; } < /p >< p > / * * 函 数 名:MFRC522_ToCard * 功能描述:RC522和ISO14443卡通讯 * 输入参数:command - MF522命令字, * sendData--通过RC522发送到卡片的数据, * sendLen--发送的数据长度 * backData--接收到的卡片返回数据, * backLen--返回数据的位长度 * 返 回 值:成功返回MI_OK * / uchar MFRC522_ToCard (uchar comando, uchar * sendData, uchar sendLen, uchar * backData, uint * backLen) {uchar estado = MI_ERR; uchar irqEn = 0 x 00; uchar waitIRq = 0 x 00; uchar lastBits; uchar n; uint i; < /p >< p > interruptor (comando) {caso PCD_AUTHENT: //认证卡密 {irqEn = 0x12; waitIRq = 0 x 10; break;} PCD_TRANSCEIVE del caso : //发送FIFO中数据 {irqEn = 0x77; waitIRq = 0 x 30; break;} default: break; } < /P >< p > Write_MFRC522 (CommIEnReg, irqEn | 0 x 80); 允许中断请求 ClearBitMask (CommIrqReg, 0 x 80); 清除所有中断请求位 SetBitMask (FIFOLevelReg, 0 x 80); FlushBuffer = 1, FIFO初始化 < /p >< p > Write_MFRC522 (CommandReg, PCD_IDLE); NINGUNA acción; 取消当前命令??? < /P >< p > //向FIFO中写入数据 para (i = 0; i < sendLen; i ++) {Write_MFRC522 (FIFODataReg, sendData[i]);} < /P >< p > //执行命令 Write_MFRC522 (CommandReg, comando); Si (comando == PCD_TRANSCEIVE) {SetBitMask (BitFramingReg, 0 x 80); //StartSend=1,transmission de datos comienza} < /p >< p > //等待接收数据完成 i = 2000; i根据时钟频率调整, 操作M1卡最大等待时间25ms??? {//CommIrqReg[7..0] //Set1 TxIRq RxIRq IdleIRq HiAlerIRq LoAlertIRq ErrIRq TimerIRq n = Read_MFRC522(CommIrqReg); i--;} mientras que ((i! = 0) & &! () n & 0 x 01) & &! (n & waitIRq)); < /P >< p > ClearBitMask (BitFramingReg, 0 x 80); StartSend = 0 < /p >< p > Si (i! = 0) {si (! () Read_MFRC522(ErrorReg) & 0x1B)) //BufferOvfl Collerr CRCErr ProtecolErr {estado = MI_OK; if (n & irqEn & 0 x 01) {status = MI_NOTAGERR; / /?} < /p >< p > Si (comando == PCD_TRANSCEIVE) {n = Read_MFRC522(FIFOLevelReg); lastBits = Read_MFRC522(ControlReg) & 0x07; if (lastBits) {* backLen = (n - 1) * 8 + lastBits;} else {* backLen = n * 8;} < /p >< p > Si (n == 0) {n = 1;} si (n > max_longitud) {n = max_longitud;} < /P >< p > //读取FIFO中接收到的数据 para (i = 0; i < n; i ++) {backData [i] = Read_MFRC522(FIFODataReg);}} } else {status = MI_ERR;} < /P >< p >} < /p >< p > / / SetBitMask(ControlReg,0x80); temporizador detiene //Write_MFRC522 (CommandReg, PCD_IDLE); < /p >< p > volver estado; } < /p >< p > / * * 函 数 名:MFRC522_Anticoll * 功能描述:防冲突检测, 读取选中卡片的卡序列号 * 输入参数:serNum, 返回4字节卡序列号, 第5字节为校验字节 * 返 回 值:成功返回MI_OK * / uchar MFRC522_Anticoll(uchar *serNum) {uchar estado; uchar i; serNumCheck uchar = 0; uint unLen; < /p >< p > //ClearBitMask (Status2Reg, 0x08); //TempSensclear / / ClearBitMask(CollReg,0x80); //ValuesAfterColl Write_MFRC522 (BitFramingReg, 0 x 00); //TxLastBists = BitFramingReg [2..0] < /p >< p > serNum [0] = PICC_ANTICOLL; serNum [1] = 0 x 20; estado = MFRC522_ToCard (PCD_TRANSCEIVE serNum, 2, serNum & unLen); < /p >< p > Si (estado == MI_OK) {//校验卡序列号 para (i = 0; i < 4; i ++) {serNumCheck ^ = serNum [i];} si (serNumCheck! = serNum[i]) {estado = MI_ERR;}} < /P >< p > //SetBitMask (CollReg, 0 x 80); ValuesAfterColl = estado de devolución < /p >< p > 1; } < /p >< p > / * * 函 数 名:CalulateCRC * 功能描述:用MF522计算CRC * 输入参数:pIndata--要读数CRC的数据, len - 数据长度, pOutData--计算的CRC结果 * 返 回 值:无 * / void CalulateCRC (uchar * pIndata, uchar len, uchar * pOutData) {uchar i, n; < /p >< p > ClearBitMask (DivIrqReg, 0 x 04), //CRCIrq = 0 SetBitMask (FIFOLevelReg, 0 x 80); //清FIFO指针 //Write_MFRC522 (CommandReg, PCD_IDLE); < /p >< p > //向FIFO中写入数据 para (i = 0; i < len; i ++) {Write_MFRC522 (FIFODataReg *(pIndata + i)); } Write_MFRC522(CommandReg, PCD_CALCCRC); < /p >< //等待CRC计算完成 p > i = 0xFF; {n = Read_MFRC522(DivIrqReg); i--;} mientras que ((i! = 0) & &! () n y 0 x 04)); CRCIrq = 1 < /p >< p > //读取CRC计算结果 pOutData [0] = Read_MFRC522(CRCResultRegL); pOutData [1] = Read_MFRC522(CRCResultRegM); } < /p >< p > / * * 函 数 名:MFRC522_SelectTag * 功能描述:选卡, 读取卡存储器容量 * 输入参数:serNum--传入卡序列号 * 返 回 值:成功返回卡容量 * / uchar MFRC522_SelectTag(uchar *serNum) {uchar uchar estado uchar tamaño; uint recvBits; uchar buffer [9]; < /p >< p > //ClearBitMask (Status2Reg, 0x08); //MFCrypto1On=0 < /p >< p > buffer [0] = PICC_SElECTTAG; buffer [1] = 0x70; para (i = 0; i < 5; i ++) {almacenador intermediario [+ 2] = *(serNum + i);} CalulateCRC (buffer, 7 y buffer[7]); //?? Estado = MFRC522_ToCard (PCD_TRANSCEIVE, tampón, buffer 9 & recvBits); < /p >< p > Si ((status == MI_OK) & & (recvBits == 0x18)) {tamaño = buffer [0];} else {tamaño = 0;} < /p >< p > tamaño de retorno; } < /p >< p > / * * 函 数 名:MFRC522_Auth * 功能描述:验证卡片密码 * 输入参数:authMode--密码验证模式 0x60 = 验证A密钥 0x61 = 验证B密钥 BlockAddr--块地址 Sectorkey--扇区密码 serNum--卡片序列号, 4字节 * 返 回 值:成功返回MI_OK * / uchar MFRC522_Auth (uchar authMode, uchar BlockAddr, uchar * Sectorkey, uchar * serNum) {uchar estado; uint recvBits; uchar i; uchar buff [12]; < /p >< buff //验证指令+块地址+扇区密码+卡序列号 p > [0] = authMode; buff [1] = BlockAddr; para (i = 0; me < 6; i ++) {buff [+ 2] = *(Sectorkey + i);} para (yo = 0; me < 4; i ++) {buff [+ 8] = *(serNum + i); } Estado = MFRC522_ToCard (PCD_AUTHENT, buff, buff de 12 y recvBits); < /p >< p > Si ((status! = MI_OK) || (! (Read_MFRC522(Status2Reg) & 0x08))) {Estado = MI_ERR;} Estado de retorno < /p >< p >; } < /p >< p > / * * 函 数 名:MFRC522_Read * 功能描述:读块数据 * 输入参数:blockAddr - 块地址; recvData - 读出的块数据 * 返 回 值:成功返回MI_OK * / uchar MFRC522_Read (uchar blockAddr, uchar * recvData) {uchar estado; uint unLen; < /p >< p > recvData [0] = PICC_READ; recvData [1] = blockAddr; CalulateCRC (recvData, 2 y recvData[2]); Estado = MFRC522_ToCard (PCD_TRANSCEIVE, recvData, 4, recvData & unLen); < /p >< p > Si ((status! = MI_OK) || (unLen! = 0x90)) {Estado = MI_ERR;} Estado de retorno < /p >< p >; } < /p >< p > / * * 函 数 名:MFRC522_Write * 功能描述:写块数据 * 输入参数:blockAddr--块地址; writeData--向块写16字节数据 * 返 回 值:成功返回MI_OK * / uchar MFRC522_Write (uchar blockAddr, uchar * writeData) {uchar estado; uint recvBits; uchar i; uchar buff [18]; < /p >< buff p > [0] = PICC_WRITE; buff [1] = blockAddr; CalulateCRC (buff, 2 y buff[2]); Estado = MFRC522_ToCard (PCD_TRANSCEIVE, buff, buff de 4 y recvBits); < /p >< p > Si ((status! = MI_OK) || (recvBits! = 4) || ((buff [0] & 0x0F)! = 0x0A)) {Estado = MI_ERR;} < /p >< p > Si (estado == MI_OK) {para (i = 0; i < 16; i ++) //向FIFO写16Byte数据 {buff [i] = *(writeData + i);} CalulateCRC (buff, 16 & buff[16]); Estado = MFRC522_ToCard (PCD_TRANSCEIVE, buff, buff de 18 y recvBits); < /p >< p > Si ((status! = MI_OK) || (recvBits! = 4) || ((buff [0] & 0x0F)! = 0x0A)) {Estado = MI_ERR;} } < /p >< p > Estado de devolución; } < /p >< p > / * * 函 数 名:MFRC522_Halt * 功能描述:命令卡片进入休眠状态 * 输入参数:无 * 返 回 值:无 * / void MFRC522_Halt(void) {uchar estado; uint unLen uchar buff [4]; < /p >< buff p > [0] = PICC_HALT; buff [1] = 0; CalulateCRC (buff, 2 & buff[2]); < /p >< p > Estado = MFRC522_ToCard (PCD_TRANSCEIVE, buff, buff de 4 y unLen); } < /P >
