Paso 5: MQTT suscripción y compra de artículo con brazo robótico
Los clientes tienen la opción de seleccionar los elementos usando la aplicación para Android y después de la selección, la aplicación publicará un mensaje MQTT y será suscrito en edison. Cuando edison obtiene la información de producto, entonces se moverá a los productos y uso del RFID, identificará el producto y cuando identifica, el robot se detendrá allí y entonces recoger el artículo y ponerlo en el carrito el brazo robótico.
