Paso 3: Sensor ultrasónico
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Para el módulo de la gama ultrasónica usé HC-SR04 ya que es fácil de encontrar y lo tenía disponible en mi casa desde mi robot anterior. El módulo tiene una distancia máxima de los menores m 3. Las lecturas son bastante precisas y tiene su propia biblioteca. Usted puede encontrar la biblioteca aquí. Probar los ejemplos anteriores el ID otra vez antes de esto. Los ejemplos se incluyen en la biblioteca.
Conecte el módulo-
Pin de SR04 VCC de 5v de Arduino
SR04 tierra espiga a la GND de Arduino
Pin de SR04 TRG para el pin Arduino Digital 12
Pin de SR04 ECHO al pin Arduino Digital 11
Dibujar el esquema del módulo y corte a través de la caja con un par de tijeras. Intente insertar el módulo y puede mover al siguiente paso.
