Paso 5: Módulo de ultrasonidos distancia (HC-SR04)
Para el módulo de la gama ultrasónica usé HC-SR04 ya que es fácil de encontrar y lo tenía disponible en mi casa desde mi robot anterior. El módulo tiene una distancia máxima de 4m. Las lecturas son bastante precisas y tiene su propia biblioteca. Usted puede encontrar la biblioteca aquí. Leer el paso anterior si esto intenta por primera vez. Los ejemplos se incluyen en la biblioteca.
Conecte el módulo-
Pin de HC-SR04 VCC de 5v de Arduino
HC-SR04 tierra espiga a la GND de Arduino
Pin de HC-SR04 TRG para el pin Arduino Digital
HC-12SR04 pin de ECHO al pin Arduino Digital 11
Dibujar el esquema del módulo y corte a través de la caja con un par de tijeras. Intente insertar el módulo y puede mover al siguiente paso
