Elementos para escalar escaleras robot (9 / 9 paso)

Paso 9: Programa y vaya!

La RedBoard está programada como un Arduino. El código está incluido aquí. Esencialmente, el robot sube escaleras de manera similar a cómo una persona podría--levantar la pata delantera, avance, cambio peso, levantar la pata trasera y retomar a partir de posición, ahora un paso hacia arriba. ¡ Disfrute!

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