Elementos para escalar escaleras robot (5 / 9 paso)

Paso 5: Conecte el "pie" de frente al regulador de 24 pulgadas.

El pie delantero está conectado al motor-final de la botella. Interruptores de límite se instalará finalmente en los extremos de este regulador para proporcionar retroalimentación en cuanto a la parte delantera del pie cuando ha caminado todo el camino hacia delante, o todo el camino de regreso.

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