En bricolaje de la meArm.Joystick (15 / 18 paso)

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Este proyecto se deriva de bolsillo tamaño de brazo de Phenoptix de Robot.Ahora, la grabación y IK/FK fueron agregados en el mismo firmware.此專案源自於此, 但我加上正運動.逆運動和記憶功能, 希望對大家有幫助. (此版韌體為1.6.1, 需搭配 1.6.1搖桿板,PCB板檔案如後)用法:1 請下載 mearm_memory.ino,燒錄到機器手臂主板電路圖

Este proyecto se deriva de bolsillo tamaño de brazo de Phenoptix de Robot.此專案源自於此, 但我加上搖桿和教程, 希望對大家有幫助.software de 30 lecciones (C/S4A/Ardublock) .30餘堂軟體課程在此 (C/S4A/Ardublock) .若要洗搖桿擴展板, 有附Eagle原始檔, 若要自行雷切, 請下載附件PDF, A4尺寸壓克力板即可. de 3mm 選擇 本 也附 BRICOL

meArm 課程是很適合學生入門與進行進階編程課程的套件. 在我們的課程中, 我們準備了相關套件, 除了讓學生進行組裝與機械結構的認識之外, 後續還會配合軟體的操作課程, 進行 S4A (Scratch) 和 Ardublock 的編成練習.本課程的組件主要參考 meArm 的原設計者 Phenoptix 所分享的開源組件 V0.41 進行改良,組裝過程您也可以參考 Phenoptix 分享的 「Pocket V0.4 tamaño Robot brazo #meArm」進行參考. 「MeArm

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