Paso 4: Eje sencillo Simple seguimiento introducción
Introducción
En este punto tienes LinkIt una que puede ser alimentado por el sol, que es bastante maldito frío, y para la mayoría de los proyectos, probablemente bastante bueno, pero vamos a tomar un poco más.
Como es sabido, después de haber vivido en la tierra toda su vida, el sol sale en el este y se pone en el oeste, sin embargo, se necesita una cantidad diferente de tiempo para hacerlo, dependiendo de la época del año. También no siempre o (a menos que en el Ecuador) nunca pase directamente arriba.
La teoría completa detrás de seguimiento solar está fuera del alcance de este Instructable, si te interesa, este documento es un gran salto en el punto (os adjunto en formato PDF también en caso que el enlace desaparezca, he leído de teachengineering términos y condiciones y que parece ser de uso aceptable).
El largo y el corto de él es:
- Para determinar la ubicación del sol en el cielo necesitamos nuestra ubicación sobre el terreno y la hora actual. Ambos están disponibles, de una señal GPS
- Para seguir los movimientos del sol perfectamente sería necesario inclinar el panel en dos ejes, pero la mayoría de los beneficios puede ser adquirida por la inclinación en una sola.
Mecánica
Hay un número de diferentes tipos de seguidores solares, la que estamos construyendo es un "rastreador de eje Horizontal con módulos inclinados (HTSAT)".
Usé un servo de y coche RC para controlar la inclinación activa, es el eje a lo largo de la línea de norte a sur. Todo el conjunto está unido directamente al servo en un extremo y apoyado por un perno suelto a través del plexiglás en el otro.
Usé una bisagra de nylon regular para manejar la "inclinación", junto con un acoplamiento ajustable (también de un coche RC) que me permite establecer el ángulo.
Como se puede ver, mi perseguidor se armó de desechos, por lo que haría mejor a estudiar las fotos y luego pensar en su propio diseño mejor ;-)
El Servo
Opté por usar un servo de 1/8 escala RC de alto esfuerzo de torsión (unos 15kg/cm a 6V). Los medios de relación de engranaje de alta velocidad que tiene mucho más par de retención cuando, en otras palabras, cuando no estamos moviendo el panel el servo se puede apagar para ahorrar energía sin el panel giratorio bajo su propio peso.
