Paso 1: Materiales y herramientas
Partes del módulo de potencia:
-10x10x2mm imanes
Estos imanes de neodimio fuerte fueron utilizados para permitir que los módulos a presión fácilmente juntos en paralelo.
-Paquetes de baterías de LiPo de 3.7v
Utilizamos estos paquetes de LiPo de 4S de Turnigy porque eran las dimensiones correctas para el trabajo, por la célula, alto rendimiento, rentable y puede ser fáciles descompuesto en células cuatro 3.7v 850mah cada.
-Impulso de 5V cambiando el regulador lineal con USB
1a salida impulso DC-DC convertidor de ebay para incrementar las baterías de una tensión media de 3.7V a 5V para manejar Arduino o carga de un teléfono.
-Cargador LiPo
Estos Cargadores LiPo son perfectos para la carga convenientemente el 3.7v apoyado de las celdas con 1A corriente de puertos USB.
-LiPo PCMs
Prácticamente cualquier PCM diseñado para 3.7v LiPos funcionará, pero usted quiere asegurarse de que tienen exceso de carga (OC), descarga (OD) y protección contra cortocircuitos (SC). Hemos utilizado estos módulos de ebay.
-Cinta de cobre para el cableado a los imanes
Estos fueron encontrados localmente en una ferretería con un inventario diverso llamado McGuckins. Desafortunadamente Home Depot no tiene el tipo correcto de cinta de cobre.
-Adhesivo
Gorila pegamento epoxy es bastante grande.
-Tornillos de 3,6 mm de longitud x 2,2 mm de diámetro
También encontramos estas localmente, lamentablemente es poco probable que lleve tornillos este pequeño Home Depot.
Partes del módulo de paso:
Mínimas piezas:
-Arduino Pro Mini/Micro
Se utilizó un Arduino Pro Micro de Sparkfun.
Acelerómetro/giroscopio MPU 6050
-Diodo láser con una lente que proyecta una línea
Estos diodos láser con una lente para enfocar el rayo en una línea también fueron encontrados en ebay.
-Un mini-protoboard para conexiones fáciles a Arduino.
Encontramos 5 de estos cuties poco en eBay.
Cinturón o cintura piezas de montaje:
-Estos módulos pueden usar ya sea un elástico o clips de correa ajustable así como el metal para que puede ser atados a la cintura sin un cinturón. Utilizamos estos fianza fabricación de alicates para doblar 3003 aluminio tiras en clips para los módulos.
Piezas para mejoras:
-Potenciómetro para ajuste de la sensibilidad de detección de marcha en por-agujero.
-Por-agujero LED RGB para la retroalimentación.
-Motor zumbador o solenoide para retroalimentación háptica y ajuste de ritmo de marcha.
Otras herramientas:
-Multímetro para probar
-Soldador y ayudar a las manos (clips para sostener las piezas)
-Pequeño destornillador phillips
-Milímetro calibradores medición de precisión fueron muy útiles para este proyecto, pero no es necesario si va a utilizar todos nuestros diseños y piezas.
