Paso 3: Entender el giroscopio
Empezamos por descargar una biblioteca preexistente para la 6050(gyroscope/potentiometer) de la MPU. Descargamos la librería llamada MPU6050_DMP6 en el siguiente tutorial:
http://diyhacking.com/Arduino-MPU-6050-IMU-sensor-...
Este tutorial nos ayuda a entender cómo nuestro potenciómetro y giroscopio recogió datos. A través del puerto serial, aprendimos los valores de datos de yaw, pitch y roll.
Para nosotros, entender cómo los movimientos del cuerpo se relacionan con yaw, pitch y roll valora y cómo interpretar esos valores fueron los mayores desafíos. Para visualizar mejor yaw, pitch y roll, hemos añadido un diagrama útil anterior.
