Paso 4: Código de Arduino
Como se mencionó anteriormente, nuestro primer paso fue entender el yaw, pitch, y rodar valores de giroscopio/acelerómetro. Una vez que tuvimos esta averiguado, que decidimos escribir algo de código básico y prueba con un LED. Dependiendo de los movimientos, el LED se ilumina o apagar. Esto nos dio una manera fácil accesada a versión parcial de programa a medida que continuábamos partiendo de nuestro proyecto.