Enjambre de robots: Asamblea y cooperativa de transporte (4 / 13 paso)

Paso 4: Conexión de los componentes.

Enjambre de robots: montaje y transporte cooperativa Pin Descripción

Descripción de pines del nrf24L01 a.

1 - GND

2 - VCC 3.3V!!!!!! NO 5V

3 - CE a pin 9 del Arduino

4 - CSN a pin 10 del Arduino

5 - SCK al pin 13 de Arduino

6 - MOSI a Arduino pin 11

7 - MISO al Arduino pin 12

8 - SIN USO

B. del LV-MaxSonar

VCC 5V

TOMA DE TIERRA

Pin de datos - A5

Controlador de Motor L293D C. IC

LeftMotorForward - D7 (pin 7 de Digital)

LeftMotorReverse - D6

RightMotorForward - D5

RightMotorReverse - D4

D. fotodiodo (opcional)

VCC 5V

TOMA DE TIERRA

Pin de datos - D0

Usted puede conectar según su diseño de PCB, pero deben hacer los cambios necesarios en el código.

Nota: Personas enfrentan algún problema mientras la entretela y ejecutar programa en el primer intento, por favor revise todas las conexión y código correctamente e intente nuevamente.

Vea el paso

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