Paso 19: Inicio de enredadera y procedimiento de apagado
Hay un problema bastante grave con este diseño que no cuenta.
Cuando el Raspberry Pi es arrancar o apagar, los pines GPIO tienden a producir señales absolutamente inesperadas. Con el diseño actual esto sucede Coloque en la parte posterior del motor a máxima velocidad y mantenerla allí:). Tan si usted no es cuidadoso, el abejón de enredadera va a correr lejos de usted y smash en algo realmente duro.
Para evitar que esto ocurra por favor, siga este procedimiento:
- Desconecte el cable de cinta GPIO.
- Desconecte el cable USB que alimenta los servos.
- Ejecute el comando 'apagado' a la RPi y esperar a cerrar de forma correcta.
- Desconecte el cable USB que el IPC.
- Saque la batería de 9V.
Para iniciar la enredadera:
- Conecte la batería de 9V. Debe encenderse el led en el lado rojo.
- Asegúrese de que esa red de WiFI está disponible. Si está usando el hot-spot de Android, empezar ahora.
- Enchufe el cable USB de RPi.
- Enchufe el cable USB de servos.
- Inicio CreeperAndroid de la aplicación en el teléfono.
- Silenciar el sonido en el centro de comando de equipo o dispositivo.
- Conectar el navegador Command Center en el teléfono y asegúrese de que secuencia de vídeo está trabajando.
- Enchufe el cable de cinta GPIO en el IPC.
- SSH en el RPi y start . /AndroidPiController. Esto debe mover los servos en posición "central".
- Coloque el teléfono en el Drone de enredadera.
- Implementar el Drone de enredadera y comenzar a misión lejos :)
Eso es todo. Arrastramiento feliz!